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- 2019-06-20 发布于广东
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第二章习题及解答
2-1如题图2?1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由 度。
(a) (b)
题图2?1
解:
1) 分析
该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组 成,其中菱形构件1为原动件,绕I古I定点A作定轴转动,通过较链B与滑块2 联接,滑块2与拨叉3构成移动副,拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且 绕C轴转动,圆盘通过较链与连杆5联接,连杆带动冲头6做往复运动实现冲 裁运动。
2) 绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。
3) 自由度计算
其中 n=5, PL=7, PH二0,
F=3n-2PL-PH=3x5-2x7= 1
故该机构具有确定的运动。
2-2如题图2?2所示为一齿轮齿条式活塞泵,试绘制其机构运动简图,并计算 机构自由度。
(a)(b)
(a)
题图2-2
解:
1)分析
该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成,其中飞 轮曲柄1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过较链B与连杆2联接,连杆 2通过较链与扇形齿轮3联接,扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动,活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。
3) 自由度计算
其中 n=4, PL=5, PH=1
F=3n-2PL-PH=3x4-2x5-l =
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