基于饱和补偿控制器壁板结构振动控制.PDFVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第６期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．６２０１４　  基于饱和补偿控制器的壁板结构振动控制 马天兵，杜　菲 （安徽理工大学 机械工程学院，安徽　淮南　２３２００１） 　　摘　要：引人具有良好非线性控制能力的ＥＭＣＳ（ＥｘｔｅｎｄｅｄＭｉｎｉｍａｌＣｏｎｔｒｏｌＳｙｎｔｈｅｓｉｓ）算法进行壁板结构振动控制。 为解决控制器输出饱和问题，基于波波夫准则设计含有饱和补偿控制器的ＳＣＭＣＳ（ＳａｔｕｒａｔｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｏｒＭｉｎｉｍａｌＣｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）控制策略，并进行稳定性证明。仿真及实验结果表明，该方法在多模态正弦复合随机扰动下，较ＥＭＣＳ算法鲁 棒稳定性更好，尤其由积分器与ｓｉｇｎ函数引起的ＥＭＣＳ算法控制器输出饱和现象得到有效抑制。 关键词：饱和补偿；振动控制；壁板；最小综合控制 中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐａｎｅｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂａｓｅｄｏｎｓａｔｕｒａｔｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ ＭＡＴｉａｎｂｉｎｇ，ＤＵＦｅｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉｎａｎ２３２００１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｅｘｔｅｎｄｅｄｍｉｎｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｎｔｈｅｓｉｓ（ＥＭＣＳ），ｂｅｉｎｇｏｆｇｏｏｄａｂｉｌｉｔｙｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｕｓｅｄｔｏ ｓｕｐｐｒｅｓｓｐａｎｅｌｖｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｉｔｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｔｕｒａｔｉｏｎ，ａｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｍｉｎｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｎｔｈｅｓｉｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇａｄａｐｔｉｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｇａｉｎｂａｓｅｄｏｎｅｒｆｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙＰｏｐｏｖｓｃｒｉｔｅｒｉｏｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈＥＭＣＳａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｎｄｅｒｍｕｌｔｉｍｏｄｅｓｉｎｅｍｉｘｅｄｂｒｏａｄｂａｎｄｒａｎｄｏｍｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ． Ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ，ｔｈｅｓａｔｕｒａｔｉｏｎｃａｕｓｅｄｂｙｉｎｔｅｇｒａｔｏｒａｎｄｓｉｇｎｆｕｎｃｔｉｏｎｍｕｔａｔｉｏｎｃａｎｂｅｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｂｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓａｔｕｒａｔｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ；ｐａｎｅｌ；ｍｉｎｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｎｔｈｅｓｉｓ 　　虽加筋壁板结构非线性振动问题得以广泛研 ［１－２］ １　ＳＣＭＣＳ算法原理 究 ，而涉及结构振动控制的研究较少。ＭＣＳ算法 因不需精确的数学模型且在非线性扰动情况下具有良 ［３］ 标准的ＭＣＳ算法控制律ｕ表达式为 ： 好的闭环鲁棒性［３－４］被应用于土木结构振动控制 ｕ（ｔ）＝Ｋ（ｔ）Ｘ（ｔ）＋Ｋ（ｔ）ｒ（ｔ） （１） ｐ ｒ