网络控制系统的稳定性分析与控制方法分析.pdfVIP

中文摘要 摘要 目前计算机网络技术发展的十分迅速，其网络的性能和功能也在逐渐增强和 健全，越来越多的领域开始应用网络控制系统。网络控制系统，是通过实时的网 络构成闭环的反馈控制系统，具有信息资源能够共享、使用灵活、高效率、高可靠 性等优点，然而网络传输也会带来时间延迟、数据包丢失等问题，直接用传统的 控制理论现在已经不能设计出更加有效的控制策略，所以要针对它的特点提出控 制器设计的新的研究思路和研究手段。 本文基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论，对一类同时带有网络 时滞和数据丢包的连续时间网络化控制系统进行稳定分析及控制方法研究。并通 过MATLAB中的线性矩阵不等式(LMI)I具箱进行数例仿真结果验证了控制方法 的正确性和有效性。本文主要内容如下： 1．分别针对确定性、不确定性连续时间网络化控制系统，利用Lyapunov稳定 性理论和LMI方法进行了稳定分析及控制器设计；针对确定性连续时间网络化控 制系统，分别选取不同的Lyapunov函数设计，并进行了对比研究，并以线性矩阵 不等式的形式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，进行了仿真 实例，说明控制方法的正确性和有效性。 2．针对上述1所给出的连续时间网络化控制系统进行了鲁棒控制器设计，通过 对LMI方法、Lyapunov稳定性理论的应用提出了系统渐近稳定的充分条件及鲁棒 控制器的设计方法，并进行仿真实例，说明控制方法的有效性和正确性。 关键词：网络控制系统；线性矩阵不等式；Lyapunov稳定性理论；鲁棒控制 英文摘要 ABSTRACT Withthe and of network developmentwidelyapplications technology，thegrowth of ofnetworkfunctionsand of power network increasinglyperfect performance， networked control havebeusedinboarder areas．Networked systems application control feedbackcontrol whereinthecontrolclosed systems(NCS)aresystems loops thereal-timenetwork．Thereare inNetworkedcontrol through many advantages as information systems，such public andSO introductionof on．However，the networksalso somenew brings problems，such asnetwork-induced useoftraditionalcontrol delay,packetdropout，etc．The theory hasbeen an directly