大学物理第一章--质点运动学.pptVIP

力学(mechanics) §1 质点运动学(kinematics) §2 质点动力学(dynamics) §3 功和能(work and energy) §4 动量守恒定律 (momentum conservation) §5 刚体的定轴转动(rotation) §6 流体力学(fluid mechanics) §1 质点运动的描述 经典力学研究的是宏观物体在力场中的低速运动行为。 运动学主要是研究物体位移、速度、加速度之间的相互关系。而不涉及产生运动的原因。 质点是一个没有大小和内部结构的 理想实体；是一个有质量的点。 成立条件: 1) lr； 2) 运动状态与形状无关 二、参照系和坐标系 1. 参照系 物体定位，必须有参照物，我们称之为参照系。 利用坐标系,能在点与数组之间建立一个对应,从而在几何图形与方程之间建立一个对应的关系. 三、 位置矢量 1.??? 位置矢量 质点在任一时刻的空间位置,用位置矢量来表示。 位置矢量的增量称为位移 四、运动方程 运动方程是反映位置随时间变化的方程 式 ，其直角坐标表达式为： 关于位移应当注意以下几点 位移是矢量； 与位置矢量不同，位移与参照系的选择无关； 位移与路径是完全不同的两个概念；