汽车电子稳定系统(esp)结构及常见故障检修.pdfVIP

使用与维修 城市 车辆 汽 车 电 子 稳 定 系 统 ( ESP) 结 构 及 常 见 故 障 检 修 童剑锋 随着现代汽车技术的发展，汽 汽车的行驶状态 时，转 向盘转角传感器7又把所得的 车的主动安全性已有着大大地提高。 执行器 数据通过 CAN 总线传给 电子控制 汽车电子稳定系统 ( 简称 ESP) 便 驾驶员 操作 传感器 E C U 汽车 单元 ，由此 ，电子控制单元根据这 是一种新型汽车主动安全系统。它 两种传感器的信息计算出汽车的所 异常信息 旋转动量 可实时监控汽车的行驶状态，在 紧 信息部分 和减速度 需转 向和所需行驶状态。与此同时 ， EP S 系统 急躲避障碍物或转弯时出现转向不 横向加速度传感器 4 也在向电子控 图1 EPS系统的结构流程图 足或转向过度时，可使汽车避免偏 制单元传送侧向的偏转信息；偏转 离理想轨迹 ，从而减少交通事故 。 修正汽车 的过度转 向或不足转 向， 率传感器 5 则传送着汽车的离心趋 ESP 系统大致由四大部分构成 （如 使汽车维持动态平衡，预防汽车翻 势，因此，电子控制单元根椐这两 图1所示）：用于检测汽车状态和驾 滚，从而大大地提高了汽车 的行驶 种传感器的信息同时又算出汽车的 驶员操作的传感器部分、用于估算 安全 。下面以德国BOS CH 公司生 实际行驶状态。之后，电子控制单 汽车侧滑状态和计算恢复到安全状 产的ESP 为例，详细介绍它的结构 元将 刚才算出的所需值与实际状态 态所需的旋转动量和减速度 的ECU 组成、工作原理及常见故障检修。 进行 比较，检测是否有偏差，如有 部分、用于根据计算结果来控制每 偏差 （也即汽车有发生翻转或者偏 1 ESP 的结构与原理 个车轮制动力和发动机输 出功率的 离驾驶员需求的行驶路线的趋势）， 执行器部分以及用于告知驾驶员汽 1. 1 ESP 结构组成 ESP 控制系统则进行调节。调节过 车失稳的信息部分。 BOS CH 公司生产 的汽车电子 程中，ESP 系统会决定着 哪只轮子 ESP 通过对传感器传来的汽车 稳定系统 ESP主要由传感器、电子 应制动或加速以及发动机转矩是否 行驶状态信息进行分析计算 , 判断 控制单元和执行元件三大部分组成， 该减 小，在装有 自动变速器的汽车 汽车的行驶与驾驶者操纵汽车意图 结构如图2 所示。 上，还决定着是否 需要使用变速器 的差距。如果实际行驶轨迹与期望 1. 2 工作原理 电子控制单元。当ESP 系统调节完 的行驶轨迹偏差较大，则由ECU 向 如图3 所示，汽车行驶时，4 个 成后 ，电子控制单元然后根据各传 ABS 和 ASR 发出纠偏指令，及时调 轮速传感器 （9～12 ）不断向电子控 感器 的检测数据，检查调节作用是 整发动机的转速和车轮上的制动力，