离散网络控制系统的H￥控制器设计.PDFVIP

第23卷摇 第9期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.23摇 No.9 2013年9月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Sep.摇 2013 离散网络控制系统的H 控制器设计 ¥ 樊春霞,崔红娜 (南京邮电大学,江苏 南京 210046) 摘摇 要:文中研究了一类具有数据丢包和网络噪声的离散网络控制系统控制器设计问题。 针对这类系统,同时考虑了传 感器和执行器及控制器和传感器之间由于网络带来的数据丢包和噪声问题,假设丢包满足已知概率的Bernoulli分布,网 络噪声都为能量有界的白噪声。 采用线性矩阵不等式方法给出了 控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环