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EtherCAT现场总线国家标准化探究 【摘要】EtherCAT是一种基于以太网的新兴现场总 线技术，自从德国倍福公司推出以来，就凭借其实时性和拓 扑的灵活性，在现场总线行业树立了新的行业标准。在国际 上，EtherCAT依靠自身的技术协会EtherCAT技术协会 (EtherCAT Technology Group,缩写为 ETG)进行技术推广。 在国内，国家标准化管理委员会正在为工业以太网总线 EtherCAT技术制定相应的国标，现在已提交送审稿。如此一 来，EtherCAT技术在我们必将取得进一步的推动发展和应 用。 【关键词】EtherCAT ETG GB/T 一、引言 EtherCAT作为最新一代的开放的实时以太网现场总线 协议，最早是由德国的倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH )研发。现在由EtherCAT技 术协会 (EtherCAT Technology Group,简称 ETG)来统一组织和管 理。EtherCAT技术是基于工业以太网技术的开发的，这样的 话，用户只需要主板集成的MAC 口或者廉价的标准网卡，就 可以完成组态，系统价格与其余现场总线相当，甚至是更加 便宜。但是相比其他现场总线技术，性能却要强劲许多，包 括65535个从站节点，自动设置地址，通讯速度更快等等。 所以，EtherCAT非常适用于高速、精密控制等场合。