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第2章 汽车行驶理论 教学内容： 汽车的驱动力和行驶阻力 汽车的行驶条件 汽车的动力因数与特性图 第2章 汽车行驶理论 1．学习目的： 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。 汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计；保证公路的使用品质、服务等级。汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。 2．研究内容： 研究汽车的驱动力和行驶阻力； 分析汽车运动的基本规律； 研究汽车主要动力性能 分析影响汽车主要使用性能的因素。 3．汽车行驶对道路的基本要求： 安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等； 迅速：行驶速度——平均技术速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计 生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快。 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件 发动机输出的功率Ne与产生的扭矩Me的关系： 汽车传动系统 （1）发动机扭矩的传递： 传到传动轴上的扭矩为： Mn=Me·ik·ηk 经主传动器的半轴而传到汽车驱动轮上的扭矩值为 Mk=Mn·i0·η0。=Me·i0·η0·ik·ηk 令ηm=η0·ηk，ηm称为传动系的机械效率 Mk = Me ·i0·ik·ηm （2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系： 汽车行驶阻力种类： 滚动阻力Rf 坡度阻力Ri 空气阻力Rw 惯性阻力Rj 对整个车辆，为克服滚动阻力矩所必须的推力为 T=∑T1=Ga ·f 滚动阻力Rf为： Rf =Ga·f 当汽车在坡度角α的公路上行驶时，其车轮负荷变为Ga·cosα， 则其滚动阻力为 Rf = G a·cosα·f 汽车在坡道上行驶时，汽车重力在平行路面方向上的分力，称为坡度阻力 。 坡度阻力计算公式： Ri=±Gasinα 因坡道倾角一般较小，认为sinα≈tgα＝i，则 Ri = ±Gatanα = ±Gai （N） 式中：Ri——坡度阻力 （N）； Ga——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。 汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。 压力阻力：压差阻力、干扰阻力、冷却系阻力 空气阻力： 诱导阻力 摩擦阻力 式中：K——空气阻力系数，kg/m3；K=Cρ。 其值可由道路试验，风洞试验等方法测得； V——车速，km/h 乘积KF称为汽车流线性因数 汽车变速行驶时，需要克服其质量变通运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力，用Rj表示。 汽车的质量：平移质量 旋转质量 1．汽车行驶的必要条件 为使汽车运动，汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡，即 Ft = Rf ±Ri+RW ±Rj （牵引平衡方程） 代入表达式，汽车的运动方程式为： 驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力，即 Ft ≤ G·φ （亦称附着条件） 式中：G——驱动轮荷重（N），对于全轮驱动的汽车，为汽车总重；对于后轮驱动的汽车，一般取小汽车；G=0.5 Ga ～0.65Ga，载重汽车：G=0.65 Ga ～0.8 Ga； φ——轮胎与路面间的摩擦系数。 汽车行驶的充分条件（附着条件）： Ft ≤ G·φ 汽车行驶的充分必要条件，亦称为汽车运动的驱动与附着条件，即 Ft = Rf ±Ri+Rw ±Rj≤G φ 摩擦系数φ与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎花纹和气压、车速、荷载重量等因素有关。各类路面φ的平均值如表2.1.6 2.2 汽车的动力特性