GPS基本原理简介.ppt

测 量 学 第 十 六 章 全球定位系统（GPS）简介 王国辉、马莉制作 本 章 要 点 1、GPS的组成； （重点） 2、 GPS的坐标系统；（重点） 3、 GPS的定位原理与方法。 （难点） §16—1 概述 一、卫星导航系统的发展 1、1957年10月世界上第一颗人造卫星发射成功，开始了利用 卫星进行定位和导航的研究。 2、第一代卫星导航系统——子午卫星导航系统，自1963年12月美国发射了第一颗导航卫星建立。该系统不受气象条件的限制，自动化程度较高，且具有良好的精度，它迅速被世界各国所采用。但该系统卫星数目较少（5～6颗）、轨道低（平均约1000 km）、发射信号的频率较低，从而精度受到影响，且不能提供连续地实时三维导航。 3、第二代卫星导航系统——GPS卫星全球定位系统，实现全天候、全球高精度地连续导航定位。美国美国国防部于1973年开始，1993年建设成功，历经20年，耗资300亿美元，全称为“授时、测距导航系统/全球定位系统”（Navigation system Timing and Ranging/Global Positioning System）。GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。 二、GPS的影响及特点 1、GPS的影响：它可以高精度、全天候、快速测定地面点的三维坐标，使传统的测量理论与方法产生了深刻变革，促进了测绘科学技术的现代化，在军事、民用及其它领域都得到了广泛应用。卫星定位技术已引起了测绘技术的一场革命，从而使测绘领域步入一个崭新的时代。 2、GPS的特点： 全球地面连续覆盖。24颗GPS卫星合理地分布在太空中，地球上任何地点均可连续地同步观测到至少4颗卫星，保障了全球、全天候连续地三维定位。 定位精度高。GPS可连续地、高精度地提供导航定位。单点定位精度：C/A码±25 m，P码为±10 m；相对定位的精度：单频机为±（10 mm+2×10-6×D），双频机为±（5 mm+1×10-6×D）。 §16—2 GPS的组成 全球定位系统（GPS）主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分三大部分组成，如图16-1所示。 一、 空间星座部分 1．GPS卫星星座 全球定位系统的空间星座部分由24颗卫星组成，其中21颗工作卫星，3颗可随时启用的备用卫星。工作卫星均匀分布在6个近圆形轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星（见图16-2）。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55°，各轨道平面升交点的赤经相差60°，同一轨道上两卫星之间的升交角距相差90°。轨道平均高度为20 200 km，卫星运行周期为11小时58分。在地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多时达11颗。 2．GPS卫星及功能 GPS卫星（见图16-3）的主体呈圆柱形，直径为1.5 m，重约774 kg，设计寿命为7.5年。主体两侧配有能自动对日定向的双叶太阳能板，为卫星正常工作提供电源，通过一个驱动系统保持卫星运转并稳定轨道位置。每颗卫星装有4台高精度原子钟（铷钟和铯钟各两台），以保证发射出标准频率（稳定度为10-12～10-13），为GPS测量提供高精度的时间标准。 GPS卫星的主要功能是：（1）接收和储存由地面监控系统发射来的导航信息；（2）接收并执行地面监控系统发送的控制指令，如调整卫星姿态和启用备用时钟、备用卫星等；（3）向用户连续不断地发送导航与定位信息，并提供时间标准、卫星本身的空间实时位置及其它在轨卫星的概略位置。 3．GPS卫星信号及SA技术 （1） GPS卫星信号 GPS卫星信号与导航电文是通过发射高频载波信号来传送的（图16-4），振荡器产生一个基准频率F0=10.23 MHz的高频载波信号，分别以154倍和120倍实现倍频后，形成两个载波频率信号L1=1 575.42MHz，L2=1 227.60 MHz，波长分别为λ1=19.03 cm，λ2=24.42 cm。 GPS卫星的三种码信号（载波的三种相位调制 ）： P码或精码：两个载波被F0调制的伪随机码；主要用于较精密的导航定位，只供美国军方和授权用户使用。 C/A码或粗码： L1载波频率被调制为0.1F0的伪随机码；测距精度低。 导航电文或D码：两个载波上都调制了50（bit/s）的数据串，它向用户提供为计算卫星坐标用的卫星星历、系统时间、卫星钟性能及电离层改正参数等信息。有每颗GPS卫星的识别码 ，区分来自不同卫星的信号。 （2）SA（Selective Availability）政策与技术 SA（Selective Availab