慧鱼实验报告.docxVIP

--- -------- 慧鱼机器人模型组装综合实验 一、 实验目的 本实验的目的是使学生了解机器人和机电一体化技术基本原理， 了解和掌握 机器人和机电一体化技术的基本知识， 使学生对机器人和机电一体化技术有一个 完整的理解。培养学生机电一体化设计的能力。 二、 实验要求 学生在实验课前必须认真预习教科书与实验指导书中的相关内容，为实验做好充分准备。 要求学生综合利用前期课程及本门课程中所学的相关知识点，了解电机 安装与使用的基本知识， 学习电机控制技术、 机电传动控制、 电工电子技术等课程的相关内容，培养学生在机电一体化技术方面综合分析与解决实际问题的能 力。 三、 实验内容 学生运用已学的机械设计基础、 工业机器人、 机电传动控制、 电工电子技术 等课程的相关知识， 阅读慧鱼机器人说明书， 根据教师拟定的一些设计题目或学 生自选题目，设计并组装一个机电一体化机械系统。 进行机械组件和电气组件与电机的连接， 输入并运行程序， 记录参数，分析 结果，培养学生在机电一体化技术的工程应用方面分析与解决问题的综合能力。 四、 实验条件 实验室具有若干成套的慧鱼机器人组件、 计算机、通信线、连接线、LLWin3.0 软件包等必需设备和工具， 已进行过调试和试运行， 方可进行本实验项目的实施。 南京工程学院 五、 实验步骤 （1）慧鱼模型名称及工作过程 避障机器人 （2）模型组件选择 柱、块