对于低机械谐振频率经纬仪控制算法的研究.pdf

对于低机械谐振频率经纬仪控制算法的研究 杜璧秀 ，乔彦峰’，张淑梅’，米 阳 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130031；2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘 要：通过分析机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响，在传统的控制算法基础上，提出了一种改 进的控制算法。该控制算法可以抑制低机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响，提高经纬仪的 闭环带宽及其稳定性和跟踪精度。实验表明，本文提出的改进的控制算法效果好于传统的控制 算法。 关键词：机械谐振；谐振频率；控制算法；闭环带宽；跟踪精度 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)10-0054-03 Researchoncontrolalgorithm inlowermechanicalresonancefrequencyofthetheodolite DUBi—xiu’一，QIAO Yan—feng’，ZHANG Shu—mei’，MIYang’ (1．ChangchunIn