自动光学检验设备(AOI)对无铅焊锡的检测.docVIP

PAGE 1 自动光学检验设备（AOI）对无铅焊锡的检测 欧姆龙公司 前言 在倡导废除使用环境污染物质铅的进程中，各家生产厂家都逐步地开始采用去除了焊锡中铅成分的无铅焊锡。本文首先说明焊锡的无铅化引起的外观上的变化和特征，而后说明无铅化与本公司的焊锡的外观检测的关系，以及本公司在无铅化的应用上新开发的功能。 无铅焊锡的特征 无铅焊锡在外观上主要有以下两大特征： ① 浸润性不好，所以焊点的形状容易产生差异。 ② 焊锡的表面容易变得无光泽（对金属表面等进行哑光处理后的状态）。 首先，对呈观这些外观上特征的背景以及光学特性进行以下说明。 焊点形状的差异 焊点的形状，会因为设计条件和工艺条件（零件电镀的种类、焊剂的选择、流体 / 回流温度）的不同，而产生差异。由于无铅焊锡合金，在熔融状态时，与共晶焊锡相比，其表面张力较大，作为液体，它具有表面难以扩展的特性。因此，就会受到底板材料、IC引脚的电镀种类及其相性的影响，于是在对底板材料的浸润性，以及对引脚的浸润性方面产生差异。 焊锡表面的无光泽 焊锡表面无光泽如图2所示。共晶焊锡（图1），其焊点具有光泽，表面看上去非常光滑，而无铅焊锡的焊点就没有光泽，表面看上去比较粗糙。 图2 无铅焊锡的表面图1 Sn-Pb共晶焊锡的表面 图2 无铅焊锡的表面 图1 Sn-Pb共晶焊锡的表面 这种表面无光泽的一个主要原因，可以认为是由于无铅焊锡为非共晶合金。一般情况下，非共晶的无铅焊锡，在冷却过程中，焊锡从熔融状态变为完全成为固体的过程中，有大约10℃左右的温差（从液体状态是不会马上变为固体的）。因此，冷却速度较慢时，因各金属组分的凝固时间不同，会出现固体、液体共存的情况，于是其表面就容易出现无光泽的现象。另外，当急剧冷却焊锡时，凝固时间的差异变小，其表面会比较平滑。也就是说，无铅焊锡除了容易产生表面无光外，还会受冷却条件影响，从而使无光泽的程度产生差异。 焊锡表面的反射特性 一般来说，金属表面的反射特性，取决于其表面的粗糙度。图3就反映了焊锡表面的粗糙度与反射特性的关系。 无铅焊锡白色散射板 无铅焊锡 白色散射板 共晶焊锡 镜面反射面 散射反射面 表面粗糙度 无光泽 光泽面 。 图3 表面粗糙度和反射特性的相对关系 自动光学检验设备对无铅焊锡的检测 如前所述，焊锡如果去除含铅的成分的话，①形状会发生变化②外观会看上去发白。对于①形状发生的变化，会在另外的算法中说明。在本文中，主要围绕②外观会看上去发白这一现象与自动光学检测设备的关系来进行说明。 从结论上讲，具有本公司的检验原理的彩色高亮度（COLOR HIGH LIGHT）方式，对于无铅焊锡，即使焊锡表面的散射反射性变强，也仍然有效。以下所示为彩色高亮度方式的原理和有效性，仅供参考。 彩色高亮度（COLOR HIGH LIGHT）方式的原理 首先，对彩色高亮度方式进行说明。所谓彩色高亮度方式，就是改变色彩各不相同的圆环光源的角度，去照射基板面上的焊点，对应于焊点表面各要素的仰角而反射回来的光线，用正上方的CCD摄相机拍摄下来，将焊点的三维形状用二维图像（色调信息）检测出来的方法。（图4） 红光（B）红光（B） 红光（B） 红光（B） 绿光（B）绿光（B） 绿光（B） 绿光（B） 蓝光（B） 蓝光（B） 蓝光（B） 蓝光（B） 改变角度，将光的三原色（R，G，B三种颜色）照射 在基板上，将反射光用正上方的摄相机拍摄下来。 图4 彩色高亮度（COLOR HIGH LIGHT）方式的原理 图5表示的是三维的角度信息转换为二维的色调信息的结构。对于基板，平坦的焊锡面用红色的（R）光照亮。同样的，缓慢的倾斜面用绿色的（G），急剧的倾斜面用蓝色的（B）光照亮。这样，被RGB照射的焊锡面，从正上方观察时，对应于不同角度的平面，分成红色（R）、绿色（G）、蓝色（B）等几种颜色，而构成二维的图像，从而可以辨识其形状。  红色（R）绿色（G）蓝色（B） 红色（R） 绿色（G） 蓝色（B） 彩色高光图象 被分为红色（R），绿色（G），蓝色（B）。 红色（R）绿色（G） 红色（R） 绿色（G） 蓝色（B） 蓝色（B） 彩色高亮度图象 彩色高亮度图象 图5 焊点部分的放大图 图5 焊点部分的放大图 图5 焊点部分的放大图 在这里需要强调的是，彩色高亮度是用[色调]来描述形状，根据这一原理，这也是即使焊锡在外观上已经变白，但采用彩色高亮度方式依然会有效的基本原因。 彩色高亮度方式的有效性 接着，说明为什么即使焊锡在外观上已经变白，彩色高亮度方式依然会有效。 图3表示，共晶焊锡、无铅焊锡、白色扩散板等，各种表面粗糙度各不相同的情况下，从具有光泽的镜面反射面到几乎没有光泽的散射反射面之间的分布情况。