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自動化生產系統 Chapter05 感測器、驅動器與 其他控制系統組件 ☆本章綱要☆ 5.1 感測器 5.2 驅動器 5.3 類比到數位轉換 5.4 數位到類比轉換 5.5 離散數據用之輸入輸出元件 5.5.1 接觸式輸入輸出介面 5.5.2 脈波計數器與產生器 製程變數與參數可以分成連續的或離散的，而數位電腦乃是處理數位數據，包含其中有些來自製程的連續 ( 類比 ) 數據，因此電腦製程介面必須要能夠適應這些的不同。 使用於不同種類製程變數與參數的各式電腦輸入輸出介面，整理於表5.1。 5.1 感測器 為了回授控制使用，可以用各樣的量測元件來收集製程裡的數據。通常量測元件可以分成兩個部分： 感測器偵測有興趣的物理變數 ( 例如溫度、力量或壓力 )。 轉換器則是將物理變數轉換與量化成另一種形式 ( 通常是電壓 )。 表5.2顯示製程控制用量測元件所需要的特點。 量測元件可以區分成兩類：(1) 類比；(2) 離散。 類比產生如電壓般的連續類比訊號，例如熱電偶、應變計、電位計。輸出訊號必須經由類比到數位轉換器的轉換。 離散產生僅有某些數值的訊號，通常分為二進位與數位式。 數位產生數位輸出，可以是一組平行狀態位元 ( 如一排光電感測陣列 )，或是一串可計數的脈波 ( 如光學編碼器 )。數位轉換器日漸廣泛應用，因為方便於單機式量測儀器的讀取使用，並且與電腦系統的相容性高。部分工業控制系統裡常用的感測器與量測元件，列示於表5.3。 5.2　驅動器 驅動器是將控制器指令訊號轉換成物理參數變化的硬體元件。控制器指令訊號通常是低準位，驅動器通常也包含提高訊號到足夠推動驅動器的放大器。 常用的驅動器列於表5.4。依照使用的放大器類型，大多數的驅動器可以分成三類：(1) 電力式；(2) 液壓式；(3) 氣壓式。 5.3　類比到數位轉換 製程裡的連續類比訊號必須轉換成數位化，才能為電腦所使用; 而電腦裡的數位訊號必須轉成類比訊號，才能為類比驅動器所使用。如圖5.1所示。 製程裡類比訊號轉換成 數位型式的順序，包含 下列步驟與硬體元件： 1.感測器與轉換器。 2.訊號正常化。 3.多工器。 4.放大器。 5.類比到數位轉換器。 5.4　數位到類比轉換 數位到類比轉換包含兩個步驟： (1) 解碼 。 (2) 數據保持。 5.5　離散數據用之輸入輸出元件 離散數據可以直接由數位電腦處理，而不需要經過像連續類比訊號轉換過程之類的處理。離散數據共分成三種： (1) 二進位數據。 (2) 非二進位之離散數據。 (3) 脈波數據。 前兩種乃是經由接觸式輸入與接觸式輸出介面的方式， 完成製程與電腦之間的溝通。然而脈波數據乃是藉由使 用脈波計數器與脈波產生器，達成進出電腦的動作。 5.5.1　接觸式輸入輸出介面 接觸式介面有兩種型式： 接觸式輸入介面 由外部來源 ( 如製程 ) 讀取二進位數據進入電腦的元件。 接觸式輸出介面 從電腦到製程之ON/OFF訊號的溝通元件。 5.5.2　脈波計數器與產生器 光學編碼器的數位轉換器可以產生此數據，也可以使用脈波數據控制例如步進馬達的元件。 脈波計數器乃是用來將一串脈波，轉成數位數值的元件，該數值其後經由自己的輸入點進入電腦。 脈波計數器可以同時作為計數與量測的應用。典型的計數應用為紙箱通過輸送帶側邊光電感測器的個數累加，典型的量測應用為指出軸心旋轉速度。 脈波產生器乃是控制電腦用來產生一串已設定總數與頻率之電力脈波的元件。脈波總數可作為軸定位系統的驅動，脈波列的頻率或稱脈波速率，可以控制步進馬達的旋轉速度。 * * 進出製程的數據類型 進電腦之輸入介面 電腦送出的輸出介面 連續類比訊號 類比到數位轉換器 數位到類比轉換器 離散數據 ── 二進位 (ON/OFF) 接觸式輸入 接觸式輸出 離散數據 ── 非二進位 接觸式輸入陣列 接觸式輸出陣列 離散脈波數據 脈波計數器 脈波產生器 表5.1　不同製程參數與變數類型的電腦輸入輸出介面類別 希望特徵 定　義　與　註　解 高準確 量測距離真實數值很少的系統性誤差。 高精確 量測數值具有很小的隨機變異或雜訊。 寬操作範圍 量測元件在很寬的實際變數量測數值範圍裡，具備高準確性與精