拉式变换及其科学应用.pptVIP

* 拉式變換及其應用 在本章我們要介紹下列主題： 拉式變換之定義 拉式變換之性質 拉式反變換 利用拉式變換解LCDE 拉式變換解狀態方程式 Lecture 3 拉式變換法之重要性： 拉式變換之定義 初始條件及激勵輸入一併包含 拉式變換解答為代數解法，比較方便 計算的程序較有系統化 可以利用查表方式做拉式變換或反變換 不連續及奇異函數也可以處理 LTI系統的暫態及穩態響應可一併解答之 拉式變換之定義 L [ f(t) ] = F(s) = F(s) 稱為是 f(t) 的拉式變換式 L-1 [F(s) ] = f(t) f(t) 稱為是F(s) 的拉式反變換式 且為有因果函數，因此通常也表達為 反變換所得的時間函數 f(t)只定義在 函數 f(t)有限制： f(t) 在有限時域連續或片段連續 f(t) 為 t 的指數級函數 一些函數的拉式變換 一些函數的拉式變換 例題 1 拉式變換 試求 f(t)波形的拉式變換 f(t) t 因為， = L [ ] 所以， 例題 2 拉式變換 試求 f(t)波形的拉式變換： 因為， 查表可知， F(s) = 作函數展開，成為基本形式 拉式變換的基本性質 線性操作 因此， 拉式變換係屬一種線性運算，滿足均勻性、加成性與重疊性。 均勻性 加成性 重疊性 時間移位 拉式變換的基本性質 f(t-a)u(t-a) t a f1(t) t T A 例題3 拉式變換的基本性質 f2(t) t T -A . . . A 2T 3T 4T . . . 複數微分 拉式變換的基本性質 L[t] = L[1] L[t2] = L[t] L 例題4 拉式變換的基本性質 L[ ] L[ ] 複頻移位 拉式變換的基本性質 時間微分 拉式變換的基本性質 L L L 由歸納法得知： 例題5 拉式變換的基本性質 欲解LCDE: 初始條件： 對上式LCDE做拉式變換得： 解得 查表可知 L *