数控机床编程与操作-第1～11章连编教案.docVIP

PAGE 2 PAGE 9 数控机床编程与操作 （电子教案） 主 编：王世辉 副主编：黄应勇 曾林 第1章 概 述 一、基本内容 1、数控技术发展的历史沿革 2、数控机床的基本组成及工作原理 3、数控机床的分类 4、数控机床的加工特点及应用 二、教学参考时数：2 三、授课形式：理论 四、学习要求 1、了解数控技术发展的历史沿革、基本组成、工作原理、分类 2、掌握数控机床的加工特点及应用 3、了解CNC装置插补原理 1.1　数控技术发展的历史沿革 1.1.1 数控机床的诞生 1949年美国帕森公司（Parsons Co）接受空军的委托和麻省理学院（MIT）合作，于1952年3月研制成功世界上第一台有信息存储和处理功能的新型机床。 1.1.2 数控机床的发展过程 先后经历了第一代电子管数控系统、第二代晶体管数控系统、第三代集成电路数控系统、第四代小型计算机数控系统和第五代微型机数控系统等五个发展阶段。 1.1.3 我国数控机床的发展简介 我国早在1958年就开始研制数控机床，但是发展速度一直缓慢。直到20世纪80年代以来，在消化吸收国外先进技术的基础上，我国的数控技术有了新的发展，数控机床才真正进入小批量生产的商品化时代。 1.2 数控机床的基本组成及工作原理 数控机床又称CNC（Computer Numerical Control）机床，是由电子计算机或专用电子计算装置对数字化的信息进行处理而实现自动控制的机床。 1.2.1 数控机床的组成 数控机床一般由程序输入装置、数控装置、伺服系统、强电控制装置、检测装置和主机 六部分组成。如图1.1所示。 图 图1.1 数控机床的组成 1.2.2 数控机床基本工作原理 图1.3数控机床进给系统原理图工作原理如图 图1.3数控机床进给系统原理图 1.3 数控机床的分类 1.3.1 按加工方式分类 1、普通数控机床 2、加工中心 3、数控特种加工机床 4、其它类型的数控机床 1.3.2 按控制运动的方式分类 1、点位控制数控机床 2、 直线控制数控机床 3、轮廓控制数控机床 1.3.3 按同时控制轴数分类 1、二坐标机床 2、三坐标数控机床 3、坐标数控机床 4、多坐标数控机床 1.3.4 按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床 开环伺服系统，如图1.7所示。 图1.7 图1.7开环伺服系统 2、闭环伺服数控机床 闭环伺服系统如图1.8所示。 特点是加工精度高、移动速度快。但是，安装调试比较复杂，且造价高，因此，该系统多用于高精度数控机床和大型数控机床。 图1.8 闭环伺服系统3 图1.8 闭环伺服系统 这种控制方式对移动部件的实际位置不进行检测，如图1.9所示。 半闭坏控制精度介于开环系统与闭环系统之间，对于半闭环伺服系统，其角位移检测装置结构简单，安装方便，系统调试方便，并有很好的稳定性。因此半闭环伺服系统得到了广泛应用，且成为首选控制方式。 图 图1.9 半闭环伺服系统 1.4 数控机床的加工特点及应用 1.4.1 数控机床加工的特点 1、具有高度柔性院 2、加工精度高，尺寸一致性好 3、生产效率高 4、减轻劳动强度，且可能实现一人多机操作 5、经济效益明显 6、利于生产管理现代化 1.4.2　 1、批量小而又多次生产的零件； 2、几何形状复杂的零件； 3、在加工过程中必须进行多种加工的零件； 4、切削余量大的零件； 5、必须严格控制公差的零件； 6.、工艺设计会变化的零件； 7、加工过程中如果发生错误将会造成严重浪费的贵重零件； 8、需全部检验的零件。 1.5 CNC装置插补原理简介 1.5.1 逐点比较插补法的基本原理 刀具在按要求轨迹加工工件轮廓的过程中，要不断比较实际加工轨迹与给定轨迹之间的相对位置。 1.5.2 直线插补计算简介 1、偏差计算公式 偏差计算公式 Fi = 由F的值就可以判断出P点与直线OE的相对位置。即 若Fi ≥0，表明P点在0E直线上或上方； 若Fi ＜0，表明P点在0E直线的下方； 当Fi ≥0时，沿X轴正方向走一步，逼近直线OE；当Fi ＜0时，沿Y轴正方向走一步，逼近直线OE。 2、终点判别法 第一种方法：设置X、Y两个减法计数器，在X坐标（或Y坐标）进给一步时，计数器减l，直到这两个计数器中的数都减到零时，便到达终点。 第二种方法：用一个终点计数器，寄存X和Y两个坐标，从起点到达终点的总步数 ∑= |Xe| + |Ye|，X、Y坐标每进给一步，∑减去1，直到∑为零时，便到达终点。 第2章 数控编程基础 一、基本内容 1、数控编程内容、步骤及方法 2、数控机床的程序结构与格式 3、