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选题要求 每名同学根据自己对本门课程的掌握程度进行选题。 (1)在1、2、3、7、10、12、13题中任选三题并且在4、5、6、8、9、11、19、20题中任选一题完成本次课程设计 (2)在14、15、16、17、18、21、22、23题中任选一题完成本次课程设计。 (2) 节日礼花引爆PLC控制接线图如图6-63所示。 图6-63 节日礼花引爆PLC控制接线图 (3) 根据控制要求,设计出节日礼花引爆PLC控制梯形图。 13 、液体搅拌机控制程序 图45所示为一液体A和液体B混合搅拌机示意图。在图中,H为高液面,ST1为高液位传感器;M为中液面,ST2为中液位传感器;L为低液面,ST3为低液位传感器;YV1、YV2、YV3为电磁阀。当液面到达相应位置时,相应的传感器送出ON信号,否则为OFF。 图45 液体搅拌机示意图 1.控制要求 初始状态下,容器为空容器,电磁阀YV1、YV2、VY3为关闭状态,传感器ST1、ST2、ST3为OFF状态,搅拌器M未启动。 (1) 按下启动按钮SB1,电磁阀YV1打开,液体A开始注入容器内,经过一定的时间,液体达到低液面(L)处,低液位传感器ST3=ON,继续往容器内注入液体A。 (2) 当液面到达中液面(M)处,中液位传感器ST2=ON,此时电磁阀A关闭,电磁阀B打开,液体A停止注入,液体B开始注入容器中。 (3) 当液体到达高液面(H)处,高液位传感器ST1=ON,电磁阀B关闭,液体B停止注入,同时搅拌电动机M启动运转,对液体进行搅拌。 (4) 经过1?min后,搅拌机停止搅拌,电磁阀YV3打开,放出液体。 (5) 当液面低于低液面位时,低液位传感器ST3=OFF,延时8?s后,容器中的液体放完,电磁阀YV3关闭,搅拌机又开始执行下一个循环。 2.程序设计 (1) 液体搅拌机PLC控制输入输出点分配表见表14。 表14 液体搅拌机PLC控制输入输出点分配表 (2) 液体搅拌机PLC控制接线图如图46所示。 图46 液体搅拌机PLC控制接线图 (3) 根据控制要求,设计出液体搅拌机PLC控制梯形图。 14 、数字显示电子钟控制程序 1.控制要求 由PLC控制的大型数字电子钟如图49所示。电子钟由4个7段LED发光管组成。左边两个数码管显示0~23小时,右边两个数码管显示00~60分,中间两个发光二极管显示秒(即每秒闪烁一次)。 图49 数字电子钟 开始状态时,显示为00:00,启动以后开始计时。 2.程序设计 (1) 数字显示电子钟PLC控制输入输出分配表见表15。 表15 数字显示电子钟PLC控制输入输出分配表 (2) 数字显示电子钟PLC控制接线图如图50所示。 图50 数字显示电子钟PLC控制接线图 (3) 根据控制要求,设计出数字显示电子钟PLC控制梯形图。 15 、数控加工中心刀具库选择控制程序 1.控制要求 数控加工中心刀具库由六种刀具组成,如图52所示。按钮SB1~SB6分别为六种刀具选择按钮;ST1~ST6为刀具到位行程开关,由霍尔元件构成。 (1) 初始状态时,PLC记录当前刀号。 (2) 当按下按钮SB1~SB6中的任何一个时,PLC记录该刀号,然后刀盘按照离请求刀号最近的方向转动。转盘转动到达刀具位置时,到位指示灯发亮,机械手开始换刀,且换刀指示灯闪烁。5?s后换刀结束。 (3) 换刀过程中,其它换刀请求信号均无效。换刀完毕,记录当前刀号,等待下一次换刀请求。 图52 数控加工中心刀具库选择 2.程序设计 (1) 数控加工中心刀具库选择PLC控制输入输出点分配表见表16。 (2) 数控加工中心刀具库选择PLC控制接线图如图53所示。 (3) 根据控制要求,设计出数控加工中心刀具库选择PLC控制梯形图。 表6-16 数控加工中心刀具库选择PLC控制输入输出点分配表 图6-53 数控加工中心刀具库选择PLC控制接线图 16 、步进电机控制程序 1.控制要求 四相八拍步进电机接线原理图如图56所示。其中接线端A、B、C、D为脉冲电源输入端,E、F为公共端。其控制要求为: (1) 按下正向启动按钮,步进电机按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A时序正向转动。 (2) 按下反向启动按钮,步进电机按A←AB←B←BC←C←CD←D←DA←A时序反向转动。 (3) 慢速为1步/s,快速为10步/s。 图56 四相八拍步进电机接线原理图 2.程序设计 (1) 步进电机PLC控制输入输出点分配表见表17。 表17 步进电机PLC控制输入输出点分配表
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