运动控制系统-第6章 同步电动机变压变频调速系统.pptVIP

同步电动机也是个非线性、强耦合的多变量系统，若考虑阻尼绕组的作用和凸极效应时，动态模型更为复杂，与异步电动机相比，其非线性、强耦合的程度有过之而无不及。 为了达到良好的控制效果，往往采用电流闭环控制的方式，实现对象的近似解耦。 定义mt坐标系，使m轴与气隙合成磁链矢量重合，t轴与m轴正交。再将定子三相电流合成矢量 沿m、t轴分解为励磁分量 和转矩分量 ，同样，将励磁电流矢量 分解成 和 ，参见图6-16，图中功率因数滞后。 图6-16 可控励磁同步电动机空间矢量图 将dq坐标系中的定子电流矢量、励磁电流矢量变换到mt坐标系，得到相应的励磁分量和转矩分量 (6-37) (6-36) 考虑到按气隙磁链定向， 由此导出 (6-38) (6-39) 逆变换分别为 (6-41) (6-40) 将式（6-40）和式（6-41）代入式（6-34）并整理得到同步电动机的电磁转矩 (6-42) 按气隙磁链定向后，同步电动机的转矩公式与直流电动机转矩表达式相同。只要保证气隙磁链恒定，控制定子电流的转矩分量就可以方便灵活地控制同步电动机的电磁转矩，问题是如何能够保证气隙磁链恒定和准确地按气隙磁链定向。 要保证气隙磁链 恒定，只要使 恒定即可，定子电流的励磁分量 可以从同步电动机期望的功率因数值求出。 一般说来，希望功率因数 ，