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4.3.3 CA6140的传动系统分析 ;（1）机床传动的基本组成部分;（2）机床的传动链;主运动传动链：可使主轴获得24级正转转速（10~1400 r/min）及12级反转转速（14~1580 r/min）;主运动传动链;CA6140转速;;;;进给运动传动链组成; ②进给运动传动链
功用是使刀架实现纵向及横向移动变速与换向。它包括车螺纹进给运
动传动链和机动进给运动传动链。
两个末端件：主轴-------刀架（丝杠）
a) 车螺纹进给运动传动链
CA6140型卧式车床能车削米制、英制、模数制和径节制四种标准螺纹，
可以车削大导程、非标准和较精密的螺纹。它可以车削右旋螺纹，也可以车
削左旋螺纹。
计算位移：主轴1r-----刀架移动加工螺纹的一个导程L工(mm)
运动平衡方程式:
u ─ 从主轴到丝杠之间的总传动比 ；
L丝 ─ 机床丝杠的导程，CA6140型车床的L丝=12mm；
L工 ─ 被加工螺纹的导程（mm )。
; ⅰ)车削米制螺纹
传动路线 ：
; 运动平衡式 ：
化简后得 ：
u基、u倍——分别为基本变速组传动比和增倍变速组传动比。
如适当选择u基和u倍值，就可得到米制螺纹导程L
的各值（1～12mm）。
; 进给箱中的基本变速组是双轴滑移齿轮变速机构，ⅩⅣ轴上的四个
滑移齿轮可分别与ⅩⅢ轴上邻近的两个固定齿轮相啮合，共有8种传动
比：
; 增倍变速组由轴ⅩⅤ—ⅩⅥ—ⅩⅦ间的三轴滑移齿轮机构组成。可变换
四种传动比：
它们之间依次相差2倍，其作用是将基本组的传动比成倍地增加或缩
小，从而可以加工出不同螺距的螺纹。变换u基和u倍的值，就可得到32种导
程值，其中标准的有20种。(米制螺纹表）
;扩大导程传动路线
; 当主轴转速为10-32r/min 时，
而正常螺纹导程时，主轴Ⅵ到轴Ⅸ的传动比为：
所以，通过扩大导程传动路线可将正常螺纹导程扩大4倍
或16倍。CA6140型车床车削大导程米制螺纹时，最大螺纹导
程为192mm。
;
ⅱ) 车削英制螺纹
英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数α(扣/in)表示，其标
准值也按分段等差数列的规律排列。
英制螺纹的导程 ：Lα=1/α(in)
由于CA6140型车床的丝杠是米制螺纹，被加工的英制螺纹也
应换算成以毫米为单位的相应导程值，即 ：
; 英制螺纹传动路线与米制螺纹路线相比有以下调整：
改变传动链中部分传动副的传动比，使其包含特殊因子 25.4；
将基本组两轴的主、被动关系对调，以便使分母为等差级数。
其余部分的传动路线与车削米制螺纹时相同。
运动平衡式为 ：
将Lα=25.4/α代入上式，得：
变换u基和u倍的值，就可得到各种标准的英制螺纹。
;
ⅲ)车削模数螺纹
模数螺纹主要用在米制蜗杆中，用模数m表示螺距的大小。螺距与模数的
关系为 ：pm=πm(mm)
模数螺纹的导程为：Lm=k πm(mm) （k—螺纹的头数 ）
模数螺纹的标准模数m也是分段等差数列。车削时的传动路线与车削米制
螺纹的传动路线基本相同。由于模数螺纹的螺距中含有π因子，因此车
削模数螺纹时所用的挂轮为 。
; 运动平衡式为：
式中
化简后得
只要变换u基和u倍，就可车削各种不同模数的螺纹
; ⅳ)车削径节螺纹
径节螺纹主要用于同英制蜗轮相配合，即为英制蜗杆。其标准参数为径
节，用DP表示，其定义为：对于英制蜗轮，将其总齿数折算到每一英寸分度
圆直径上所得的齿数值，称为径节。根据径节的定义可得蜗轮齿距为：
式中 z—蜗轮的齿数 ， D——蜗轮的分度圆直径（in）。
只有英制蜗杆的轴向齿距PDP与蜗轮齿距π/DP相等才能正确啮合，而径节
制螺纹的导程为英制蜗杆的轴向齿距为：
标准径节的数列也是分段等差数列。 ;
车削径节螺纹时，可采用英制螺纹的传动路线，但挂轮需
换为：
运动平衡式:
化简得：
变换u基和u倍可得常用的24种径节螺纹。;
③纵向和横向进给传动链
机动进给传动链主要是用来加工圆柱面和端面，为了减少螺纹传动链丝
杠及开合螺母磨损，保证螺纹传动链的精度，机动进给是由光杠经溜扳箱传
动的。
a) 纵向机动进给传动链
两末端件：主轴1r-----刀架f(mm)
运动
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