目前使用的马达控制技术大致尚有2种1DC直流马达2三相AC感应.doc

專題製作乒乓球發球機 專題老師：李吉群 組員:張家源 王俊文 陳裔凡 馬達解析 乒乓球發球機的製作過程中，總共需要3台馬達，而每一台馬達都有他不同的任務： 此處為集球裝置 此處為集球裝置 紅線為攪拌棒防止卡球，綠塊為帶動攪拌棒的馬達 藍色為彈簧經由馬達帶動旋轉，將桌球順勢旋轉擠上 桌球由此處被擠往上，連接出球處而發球 圖(a) 第一個是圖(a)綠色部份的驅動攪動棒的馬達，第二個是負載了藍色彈簧的旋轉送球的馬達，而第三的是圖(b)的射球馬達 圖(b) 每個馬達都各司其職，可分為驅動控制(力矩控制)、速度控制、定位控制三方面 為了要在每個機構各司其職，要選用不同的馬達 電動機的運轉及應用 ?????? 電動機如依照其使用的目的來分類，則種類相當龐雜，如以轉動和移動而分類則，如前面所介紹的可分成普通電動機和線型電動機，而普通電動機因其使用之電源有交流電及直流電，而有所謂的交流馬達和直流馬達，在使用馬達前需先了解其使用的電源是直流電還是交流電，如果是交流電，還需知道它是三相還是單相的交流電，接錯電源會導致不必要的損失和危險。除此之外，應了解不同電動機的特性及啟動方法，以使用電源分類的概略馬達種類 　 　 不同設計的馬達有不同的啟動方式和動力特性，而適用於