PLC编程及应用课件第2章.ppt

CH2 PLC的硬件结构与工作原理 2．1．2 CPU模块中的存储器 3．符号表 将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替。方法：在编程时使用直接地址（如I0.0），然后打开符号表，编写与直接地址对应的符号（如与I0.0对应的符号为start），编译后由软件自动转换名称。另一种是在编程时直接使用符号名称，然后打开符号表，编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。 8．程序的下载和清除 下载之前，PLC应处于STOP方式。单击工具栏的“停止”按钮，或选择菜单命令“PLC”中的“停止”项，可以进入STOP状态。如果不在STOP状态，可将CPU模块上的方式开关扳到STOP位置。 为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将PLC存储器中的原程序清除。清除的方法是：单击菜单“PLC”中的“清除”项，会出现清除对话框，选择“清除全部”即可。 3． 启动和关闭状态表 STEP7与PLC的通信成功后，打开状态表，用菜单“排错”中的“图状态”选项或单击工具条上的“状态表”图标，可启动状态表，再操作一次可关闭状态表。 4． 单次读取状态信息 状态表被关闭时，用菜单命令“排错”中的“单次读取”或单击工具条上的“单项读取”按钮，可以获得PLC的当前数据，并在状态表中将当前数值显示出来，执行用户程序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信息，应启动状态表。 二、用状态表监控程序 使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写监视和强制PLC的内部变量。并可以用强制表操作修改用户程序，如图示。 1．打开和编辑已有的状态表 单击目录树中的状态表图标，或菜单“检视”中的“状态表”选项均可打开已有的状态表，并对它进行编辑。多个状态表，可用状态表底部的标签切换。 2． 创建新的状态表 用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单元已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可创建新的状态表。 (1) 不同的主机最大可扩展模块数量有限，CPU221不能扩展，CPU222只能扩展两个模块，CPU224、CPU226能够扩展7个模块。 (2) 扩展模块消耗的总电流不能超过CPU模块能够提供的最大电流。 (3) 扩展总点数不能大于I/O映像寄存器的总数。因为CPU模块对数字量的寻址都是以8位寄存器为一个单位的，对数字量扩展模块也是相同的。若某一模块的数字量I/O不是8的整倍数，则余下的空地址也不会分配给其他模块。例如对于CPU224模块，本机输入地址为I0.0～I0.7和I1.0～I1.5，输出地址为Q0.0～Q0.7和Q1.0～Q1.1。若扩展一个4输入、4输出的EM223数字量扩展模块，则扩展模块输入地址为I2.0～I2.3，输出地址为Q2.0～Q2.3。地址I1.6～I1.7与Q1.2～Q1.7都不能与外部接口对应，即它们是未用位。对于输出寄存器中没有使用的位，可以像使用内部存储器标志位一样使用。但对于输入寄存器中没有使用的位，由于每次输入更新时都把未用位清0，所以不能作为内部存储器标志位使用。 3. 限制数字量模块扩展数量的几个因素 2．3．4 模拟量扩展模块 热电偶、热电阻扩展模块 在工业控制中，某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是模拟量，某些执行机构(如晶闸管调速装置、电动调节阀和变频器等)要求可编程序控制器输出模拟信号，而可编程序控制器的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压，如4~20mA、1~5V、0~10V，可编程序控制器用A／D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的，也可能是十进制的，带正负号的电流或电压在A／D转换后用二进制补码表示。 返回 D／A转换器将可编程序控制器的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I／0模块的主要任务就是实现A／D转换(模拟量输入)和D／A转换(模拟量输出)。 例如，在温度闭环控制系统中，炉温用热电偶或热电阻检测，温度变送器将温度转换为标准电流或标准电压后送给模拟量输入模块，经A／D转换后得到与温度成比例的数字量，CPU将它与温度设定值比较，并按某种控制规律对差值进行运算，将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块，经D／A转换后变为电流信号或电压信号，用来控制电动调节阀的开度，通过它控制加热用的天然气的流量，实现对温度的闭环控制。 A／D、D／A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高，例如8位A／D转换器的分辨率为1／28=0．38％。模拟量输入／输出模块的另一个重要指