第二章 PLC的基本原理.ppt

第2章 PLC的基本原理 目前PLC还有许多专用的特殊功能单元，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、I/O连接单元等。大多数单元都是通过主单元的扩展接口与PC主机相连；部分特殊功能单元通过PLC的编程器接口接入；还有的是通过PLC主机上并接的适配器接入，从而不影响原系统的扩展。 目前点数较少的系统都采用单元式结构。 2.2.2 模块式结构 模块式结构的PC采用搭积木的方式组成系统。 这种结构形式的特点是CPU为独立的模块，输入、输出、电源等也是独立的模块。 要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU、电源、输入模块、输出模块及其他诸如通信、数/模转换、模/数转换等特殊功能模块，就能构成一个具有大量I/O点的大规模综合控制系统。 可以根据不同的系统模块选用不同档次的CPU及各种输入模块、输出模块及其他功能模块。模块式结构使得系统配置非常灵活，各种模块尺寸统一，便于安装，对于I/O点数很多的系统，无论是选型、安装、调试，还是扩展、维修，都十分方便。 目前大型系统多采用这种结构形式，例如OMRON的C500、CQM1H/2000H等，如图2.2.2所示。 这种结构形式的PLC系统中，除了各种模块之外，还需要用主基板或I/O扩展基板将各种模块联成整体；当有多块基板时，还需要用电缆将各基板连接起来。 2.2.3叠装式结构 以上两种结构形式各有特点。前者结构紧凑、安装方便、体积小巧，易于与被控设备组合成一个整体，但由于每个单元的I/O点数有一定的搭配关系，有时配置的系统输入点或输出点不能充分利用，加之各单元尺寸大小不一致，因此不易安装整齐。而后者无论是输入还是输出点数均可灵活配置，又易于与小型设备联成一体。为此有些PC生产厂家开发 PLC主机在其运行的每个扫描周期中与智能输入/输出单元进行一次信息交换，以便能对现场信号进行综合处理。 智能输入输出单元不依赖主机的运行方式而独立运行，一方面使PLC能够通过智能输入/输出单元来处理快速变化的现场信号，另一方面也使PLC能够处理更多的任务。 为适应不同的控制要求，智能输入/输出单元 也有不同的类型。 例如高速脉冲计数器智能单元，它专门对工业现场的高速脉冲信号进行计数，并把累计值传送给PLC主机进行处理。 如果不用高速脉冲计数智能单元，而用主机的输入/输出单元来进行计数操作，则计数速度要受主机扫描速度的影响。当高速脉冲信号的宽度小于主机的扫描周期时，会发生部分计数脉冲丢失的情况。 因此，用一般的PLC不能正确地进行高速脉冲信号的计数。使用高速脉冲计数智能单元后，由于它脱离主机的扫描周期而独立进行计数操作，而主机仅在每个扫描周期内读出高速脉冲计数智能单元的计数值，因此，使PLC系统能正确地对高速脉冲信号进行计数处理。 PID调节智能单元也是一种智能单元，它能独立完成工业生产过程控制中一个或几个闭环控制回路的 PID调节。特别是PID调节控制软件是由智能单元来执行的，而主机系统仅周期性地把调整参数和设定值传递给PID调节智能单元。这样就使主机从繁琐的输入/输出操作、复杂的运算处理中解脱出来，从而在其扫描周期内能够处理更多的其他任务。 为了适应生产过程对温度检测的要求，一些制造企业也提供了可以直接与热电偶或热电阻连接的温度传感器输入智能单元，它通过信号转换、A/D转换、 光耦合等电路将模拟量的热电动势或电阻信号转换为PLC的内部数字量信号。对热电偶的冷端补偿、热电阻的非线性处理等也在该智能单元中实现。不同热电偶和热电阻的分度数是通过在该单元上的选择开关来确定的。 智能输入/输出单元还有位置控制智能单元、阀门控制智能单元等类型。智能输入/输出单元为PLC的功能扩展和性能提高提供了极为有利的 条件。随着智能输入/输出单元品种的增加，PLC的应用领域将越来越广泛，PLC的主机最终将变为一个中央信息处理机，对与之相连的各种智能输入/输出单元的信息进行综合处理。 7、 I/O扩展环节 输入/输出扩展环节是PLC输入输出单元的扩展部件，当用户所需的输入/输出点数或类型超出主机的输入/输出单元所允许的点数或类型时，可以通过加接输入/输出扩展环节来解决。 输入/输出扩展环节与主机的输入/输出扩展接口相连，有两种类型：简单型和智能型。 当一个PLC中心单元的I/O点数不够用时，就要对系统进行扩展。扩展接口就是用于连接中心基本单元与扩展单元的。