第五章-交流感应电动机及其驱动技术.pptVIP

三相交流电动机控制系统 转子位置 传感器 三相功率 变换器 控制电路 交流电机 控制器 1. 系统构成 把直流电变成交流电称为逆变，相应的功率变换装置被称为逆变器。 可将直流电变为定频定压或调频调压的交流电输出。 传统方法是利用晶闸管组成的方波逆变电路实现。 目前多采用PWM控制技术。 DC-AC方框图 5.9 逆变器 图9-1 方波逆变器输出的方波用N个小方波取代 改变小方波脉冲宽度调节输出基波幅度 利用SPWM技术做成的逆变器具有以下特点： 1)逆变器同时实现调频调压，系统的动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响。2)可获得比常规六拍阶梯波更接近正弦波的输出电压波形，低次谐波减少，在电气传动中，可使传动系统转矩脉冲大大减少，扩大调速范围，提高系统性能。3)组成变频器时，主电路只有一组可控的功率环节，简化了结构，由于采用不可控整流器，使电网功率因数接近于1，且与输出电压大小无关。 5.9.1 SPWM控制原理 图9-2　电动汽车用功率逆变器 O u ωt O u ωt O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 宽度相同，幅值正弦变化 幅值相同，宽度正弦变化 SPWM波形 按比例改变脉冲宽度，即可改变等效正弦波幅值 1.电压型正弦波逆变器的基本原理 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 1.电压型正弦波逆变器的基本原理 O w t U d - U d O w t U d -U d 等幅PWM波 输入侧是直流电源 4.2.3 电压型正弦波逆变器1.电压型正弦波逆变器的基本原理 把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。图9-27为所希望的波形和所期望的SPWM波的关系。 图9-4所希望的波形和所期望的SPWM波的关系 通常采用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波上下宽度与高度呈线性关系且左右对称，当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，在交点时刻就可以得到宽度正比于调制信号波幅度的脉冲。图3-28为调制波、载波和SPWM波的关系图形。采用SPWM技术时可以对DC-AC逆变器的输出幅度和频率进行独立控制。 需要说明的是，PWM和SPWM这两个术语，实质上是没有区别的，有时为了强调正弦波调制，用SPWM表示，经常混用这两个术语。SVPWM是从电机控制角度出发，指电机磁通正弦脉冲宽度调制。 5）SPWM脉冲信号的生成 是将载波信号（如三角波信号）和调制波信号（如正弦波信号）通过模拟比较器进行比较运算，从而输出SPWM脉冲信号。 9-6 调制波、载波和SPWM波的关系 9-7 SPWM技术对DC-AC逆变器输出幅度和频率独立控制示意图 5.9.2 正弦波PWM的DC/AC逆变器主电路 图9-5　正弦波SPWM的DC/AC逆变器主电路 1）三相双极性SPWM控制 是三相电压型正弦波逆变器基本的SPWM控制方案，这种控制方案对每相桥臂采用双极性SPWM控制，即三相桥臂采用同一个三角载波信号，而三相桥臂的调制波则采用三相对称的正弦波信号。 三相双极性SPWM控制时的调制波形和功率管驱动信号生成原理电路如图4-41所示。 4.2.3 电压型正弦波逆变器4. 三相电压型正弦波逆变器的PWM控制 图5-51　三相双极式SPWM波形 5.9.2 正弦波PWM的DC/AC逆变器主电路 * 5. 4. 2 机械特性曲线 O T S 根据转矩公式 得特性曲线： O T 1 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN 三个重要转矩 O T 额定转矩 (N ? m) P2为电动机转轴上输出的机械功率 2.最大转矩 Tmax 电机带动最大负载的能力。 令： 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式，可得 当 U1 一定时，Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使T2 Tmax ，否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关， R2?? sm ? ? n 。绕线式电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? 5. 起动转矩 Tst 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时，s =1 (2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动，否