第9章扭转课程教学课件.pptx

第九章 扭 转;§9-1 扭矩和扭矩图; 力偶矩 ——使杆发生扭转的外力偶产生的力矩，相当于拉压变形中的外力。 扭矩 T —— 杆扭转时，作用在杆横截面上的内力是一个在截面平面内的力偶，其力偶矩即扭矩，相当于拉压变形中的轴力（内力）。; 非圆截面杆扭转时横截面会发生翘曲，不再是平面，故无法用材料力学方法求解。因此，本节只讨论圆截面等直杆的扭转，它的工程背景是常用的传动轴。 ; 外力偶矩计算 已知：传动轴转速n（单位：转/分钟 即r/min） 传动功率Nk（单位：千瓦，即kw） 则外力偶矩为： ; 由图示任意横截面m－ m左边一段杆的平衡条件可知，受扭杆件横截面上的内力是一个作用于横截面平面内的力偶。这一力偶之矩称为扭矩，常用符号 T 表示。 ;由; 一般不必将轴假想地截开，可以直接从横截面左側或右側轴上的外力耦矩来求得横截面上的扭矩： 横截面上的扭矩在数值上等于该截面左側或右側轴上的外力耦矩的代数和。 规定外力耦矩的正负为: 以右手的四指表示外力耦矩的转向，则大拇指的方向离开横截面为正；指向横截面为负。;扭矩的正负号也由右手螺旋法则规定：; 例9-1 一传动轴的计算简图如图所示，作用于其上的外力偶矩之大小分别是：MA=2 kN.m , MB=3.5kN.m , MC =1 kN.m , MD = 0.5 kN.m , 转向如图。试作该传动轴之扭矩图。;1-1截面：;;同理得;该传动轴横截面上的最大扭矩是多少？;作杆的扭矩图。;1m; 受扭杆件横截面上与扭矩对应的应力是正应力还是切应力？为什么？;§9-2 薄壁圆筒扭转时的应力与应变;;; 上式称之为材料的剪切胡克定律。 ( 拉压胡克定律 );; 知道了切应力t 的分布规律后 ，便可以利用静力学关系;; 理论分析和实验都表明，对于各向同性材料，剪切弹性模量与其它两弹性参数E和v 之间存在下列关系：; 实心圆截面杆和非薄壁空心圆截面受扭时，我们没有理由认为它们横截面上的切应力如同在受扭的薄壁圆筒中那样是均匀的分布的。; 首先观察受扭时，圆杆表面的变形情况，据此作出涉及杆件内部变形情况的假设，然后利用应力和应变之间的物理??系，作出涉及杆件内部应力分布的分析。最后用静力平衡方程得出应力与扭矩的关系。;（1） 几何关系：;扭转平面假设 等直杆受扭时，它的横截面如同刚性的圆盘那样绕杆的 轴线转动。其横截面上任一根半径的直线形状仍然保持为直 线，只是绕圆心旋转了一个角度。 ;取微段dx分析：得半径为r的任意圆杆面上的切应变; ;;; 一受扭圆轴,由实心杆1和空心杆2紧配合而成。整个杆受扭时两部分无相对滑动,试绘出切应力沿水平直径的变化图，若（1）两杆材料相同，即G1=G2=G；（2）两材料不同，G1=2G2。;思考题9-5（1）答案：;思考题9-5（2）答案：;上式与 T 没有联系起来。;;即等直圆杆受扭时横截面上任一点处切应力的计算公式。;即;思考题9-6;答案:; 直径50mm的钢圆轴，其横截面上的扭矩 T =1.5 kN·m，求横截面上的最大切应力。;思考题9-8;（1） tmax=71.3 MPa （2）tA=tB=tmax= 71.3 MPa tC=35.7 MPa;讨论实心圆截面和空心圆截面。;o;千万不要出错！;3 扭转角;若 l 范围内，T 是常量，GIp 也为常量，则上式成为;例9-2 一水轮机的功率为Nk=7350 kW，其竖轴是直径为d =650 mm，而长度为l =6000 mm的等截面实心钢轴，材料的剪切弹性模量为G =0.8×105 MPa。求当水轮机以转速n = 57.7 r/min匀速旋转时，轴内的最大切应力及轴的两个端面间的相对扭转角f。;;因此作用在轴上的外力偶矩T为;例9-3 图示传动轴系钢制实心圆截面轴。 已知：;;上两式中的Ip可以利用;其转向与扭转力偶矩 M3 相同。;4 斜截面上的应力; 现从受扭圆杆件的表面A取出一单元体（图(b)）,图b处于纯剪切状态,现改其为平面图表示：;y;简化后：;; 由此看来，铸铁圆柱的所谓扭转破坏，其实质上是沿45o方向拉伸引起的断裂。 　　也因此，在纯剪切应力状态下直接引起断裂的最大拉应力　 总是等于横截面上相应的应力，所以在铸铁圆杆的抗扭强度的计算中也就以横截面上的　作为依据。如下图所示。;１．薄壁圆筒扭转时的应力