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PAGE 1 J I A N G S U U N I V E R S I T Y 机电控制系统课程设计 模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 （MPS系统第三站加工站） 学院名称： 机械工程学院 专业班级： 机械（卓越） 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 毛卫平 2017年 6 月 目录 TOC \o 1-2 \h \u 10657 一、 加工工件信息和本站加工任务 3 18061 二、MPS 系统第三站控制结构 4 17889 三、电气特性指标 6 23690 四、电气回路连接介绍 7 21967 1、气动回路图 7 174 2、电气线路图 8 4283 3、桌面I/O接口板地址表 9 28812 4、控制面板 9 7006 5、上电电路图 10 3463 五、EB触摸屏控制 11 10973 1、控制界面截图及个界面按钮地址 11 21588 2、画面调试和运行 13 31927 六、组态王控制界面 14 22954 1、组态王控制画面及说明 14 13097 2、运行系统界面图片及地址 14 15761 3、相互通讯和控制 15 25054 七、单站程序控制流程图 16 20958 八、MPS系统的两站联网PLC控制设计（第3站和第5站） 17 13529 1、PLC和PLC之间联网通信的过程 17 21987 2、通讯地址表 17 11265 3、联网流程图 18 30820 联网程序梯形图见附录 18 30646 九、调试过程中遇到的难题和解决方法 19 6721 十、课程设计体会及小结 21 10065 十一、参考资料 22 24447 十二、附录 23 8330 1、第三站加工站单站控制梯形图 23 18840 2、第三站联网程序梯形图 26 加工工件信息和本站加工任务 待加工工件： 工件一 工件二 本站加工任务： MPS系统第三站任务是模拟工件加工，在工件一底部钻孔，并检测工件是否加工完成，是否底部有通孔。 二、MPS 系统第三站控制结构 由回转工作台（回转工作台上有四个工位，在圆周上均匀分布，回转工作台由直流电机通过涡轮蜗杆结构间接驱动），加工组件（直流电机驱动的模拟钻孔装置，气缸上下移动装置，磁电开关位置检测传感器），定位组件（定位气缸和磁电开关位置检测传感器），检测组件（检测气缸，磁电开关位置检测传感器），转台到位传感器（电感传感器），检测有无工件（漫射式光电传感器），待加工工件，触摸屏，开关电源，可编程序控制器，按钮。I/0接口板，通讯接口板，直流电机，三位五通单电控电磁阀及气缸组成。主要实现的功能是用回转工作台将工件在四个工位间转换，并实现加工、检测工件是否为废品、并等待被MPS第五站取走工件的功能。 检测缸 打孔缸 工件 打孔电机 直流电机 转盘工作台 电感传感器 I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合 控制面板 三菱PLC 挂板 通讯模块 MPS系统第三站组成图 1、转盘工作台：支撑结构，直流电机带动蜗轮蜗杆减速器使工作台转动（带4个沿圆周均匀分布的载工件平台）。转盘下有定位块当电感传感器检测到定位块转盘停止。 2、打孔装置：由打孔气缸、打孔电机组成。完成工件的钻孔加工。（打孔气缸由两个磁电开关控制行程位置） 3、定位装置：固定块和定位气缸组成。当工件到位定位气缸伸出将工件固定，打孔装置开始加工。（由两个磁电开关控制行程位置） 4、检测装置：固定块、支架和检测气缸组成。当加工完工件到位时检测气缸下降检测工件加工是否合格。（两个磁电开关控制行程位置并用来判断工件是否合格） 5、I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6、控制面板：通过按钮、旋钮、开关完成设备启动、上电、复位、开始、停止、手动自动、急停等操作。 7、通讯模块：设