机器人系统的开关机与急停复位.PDF

机器人系统的开关机与急停复位 ——开关机、系统重启、急停复位 一、机器人系统开关机 • 开机操作 操作步骤： （1）检查线缆，确认输入电压正常； （2）将控制柜上的电源开关，旋转到 开机状态； （3）等待示教器初始化进入系统主界 面； 一、机器人系统开关机 • 关机操作 操作步骤： （1）确定机器人本体已停止动作； （2）在示教器的“重新启动”菜单中选 择“关机”； （3）关闭电源开关； 注意事项：关机后再次开启电源需要等 待2分钟以上； 二、机器人系统重新启动 • 重新启动的条件与类型 重启条件： 重启类型： （1）安装了新的硬件； 类型 别称 保护机制 （2）更改了机器人系统配置参数； 热启动 重启 使用当前的设置重新启动当前系统 （3）出现系统故障（SYSFAIL）； 关机 关闭主计算机 关闭主机 （4）RAPID程序出现程序故障； 恢复到上次自 重启并尝试回到上一次的无错状态，一 B-启动 动保存的状态 般在当前系统故障时使用 重启并将用户加载的RAPID程序全部删 P-启动 重置RAPID 除 I-启动 重置系统 重启并将机器人系统恢复到出厂状态 二、机器人系统重新启动 • 系统重启操作 操作步骤： （1）确定机器人本体已停止动作； （2）在示教器的“重新启动”菜单中选 择“某类重启”； （3）等待系统重启后，示教器初始化 进入系统主界面； 注意事项：各类重启操作后，不能关闭 电源（关机操作除外）； 三、急停复位 • 系统急停与复位 系统急停： 无论机器人系统处于什么状态，只要按 下示教器或控制柜上的急停开关，就可 以使机器人系统紧急停止下来； 系统复位： （1）旋转急停开关，使开关弹起复位； （2）按下电机“开”按钮，系统即可真 正复位； 三、总结 • 系统开关机 系统重启 系统急停与复位 1.系统开机 1.热启动 1.系统急停 2.系统关机 2.B－启动 2.系统复位 3.P－启动 4.I－启动