工业机器人现场编程与调试课程授课教案1.PDFVIP

《工业机器人现场编程与调试》课程授课教案1 课程： 042331002 学院 电气工程学院 任课教师 徐洪亮 1-1 KUKA 机器人公司介绍 1-2 KUKA 机器人系统 授课 1-3 KUKA 机器人应用 授课 360 分钟 题目 1-4 KUKA 机器人安全操作 时间长度 2-1 KUKA 机器人电气系统组成 2-2 KUKA 机器人KPS600 模块 授课 工业机器人技术 第 7 周，总第 1-8 节 授课对象 进度 1542301 知识目标：1.目前机器人的发展状况，常用的工业机器人厂商及其所属 产品，以及长春轨道客车集团、一汽集团等车辆生产厂家所用机器人； 2.机器人的典型应用； 3.介绍KUKA 机器人重要组成部分及试运行； 4.熟悉安全设备，了解安全知识； 5.掌握机器人电气系统的组成，电源种类（380V,220V,600V,24V）； 教学 6.掌握KUKA 控制柜KPS600 模块； 目标 技能目标：1.通过操作机器人的标准化示范运行，感性认识KUKA 机器 人的工作范围及主要参数，并对机器人操作的安全知识有深刻的认识； 2.通过操作机器人的标准化示范运行，感性认识KUKA 机器人本体各部 分的构成与作用； 3.通过学习小组共同学习，沟通交流,分工合作完成项目学习总结报告， 并掌握WORD,PPT 文稿编辑的基本技能。 1.KUKA 机器人重要组成部分及试运行； 教学 2.熟悉安全设备，了解安全知识； 重点 3.KUKA 控制柜KPS600 模块； 教学 1.KUAK 机器人重要组成部分及试运行； 难点 2.KUKA 控制柜KPS600 模块； 1.通过老师PPT 现场教学，了解机器人的发展状况，掌握机器人系统的 组成部分，熟悉安全设备； 2.通过老师PPT 现场教学以及演示机器人试运行，学生对KUKA 机器人 教学 系统有初步的了解； 方法 3.通过试运行操作让学生体验式学习，激发同学们的学习积极性，并对 分析 课程有感观上的认识； 4.结合KUKA 机器人电气系统，通过PPT 现场教学达到项目要求的知识 目标； 5.通过KPS600、KPS27 和KSD 的线缆拆卸、安装与调试的实训，达到项 目要求的技能目标； 6.通过项目总结报告撰写使得所学知识条理化，系统化。 教学方式：讲授 探究□ 问答 实验 演示□ 练习□ 其他□ 板书：将重要的知识要点以板书的形式给出，加深学生的印象，利于重 点内容的快速掌握。 PPT：演示给学生机器人的发展状况、机器人系统的组成部分、安全设 教学 备、