第6章 定时器计数器教学.pptxVIP

第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器;2;6.4 定时器/计数器应用 6.4.1 方式1的应用 6.4.2 方式2的应用 6.4.3 方式3的应用 6.4.4 门控制位GATEx的应用—测量脉冲宽度 6.4.5 实时时钟的设计;内容概要 工业检测与控制，许多场合都要用到计数或定时功能。例如，对外部脉冲进行计数，产生精确的定时时间等。AT89S51片内有两个可编程的定时器/计数器T1、T0，可满足需要。 本章介绍定时器/计数器的结构与功能，2种工作模式和4种工作方式，以及相关的2个特殊功能寄存器TMOD???TCON各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的编程及应用实例。;6.1 定时器/计数器T0\T1概述 6.1.1 定时器/计数器T0\T1的结构 ; 与定时器有关的8位寄存器共有6个：定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 定时器和计数器具有2种工作模式，4种工作方式（方式0、方式1、方式2和方式3）。定时器方式寄存器TMOD，用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。定时器控制寄存器TCON，用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。;6.1.2 定时器/计数器的原理 AT89S51的定时器/计数器属于增1计数器。 T0、T1不论是工作在定时器模式还是计数器模式，都是对脉冲信号进行计数，只是计数信号的来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数（见图6-1）。 定时器工作模式是对单片机的时钟振荡器信号经片内12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以根据计数值可计算出定时时间。计数器的起始计数都是从计数器初值开始的。单片机复位时计数器的初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。;6.2 定时/计数器的控制方法 6.2.1 定时/计数寄存器 1.工作方式控制寄存器TMOD 用于选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址，格式如图6-2所示。 图6-2 TMOD格式 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 ; TMOD各位的功能。 （1）GATE———门控位。 ?0：仅由运行控制位TRx（x?=?0,1）来控制定时器/计数器运行。 ?1：用外中断引脚（ 或 ）上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 M1、M0共有4种编码，对应于4种工作方式的选择，如表6-1所示。 ; （3）C/ —计数器模式和定时器模式选择位 ? 0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。 1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。 2 .定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。格式如图6-3所示。 ;在第8章已介绍与外部中断有关的低4位。这里仅介绍与定时器/计数器相关的高4位功能。 （1）TF1、TF0——计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0——计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=?1，启动定时器/计数器工作的必要条件。 TR1位（或TR0位）?=?0，停止定时器/计数器工作。该位可由软件置“1”或清“0”。 ;6.2.2 定时/计数器的初始化与启动 初始化的步骤： 确定功能工作方式-对TMOD赋值 预置定时或计数的初值-可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1. 根据需要开放定时/计数器的中断-直接对IE寄存器的定时器中断位赋值。 6.2.3 定时/计数器初值的确定方法 假设最大技术值为M，各种方式的M为： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器T0分成2个8位计数器，2个M=28=256 ; 初值X为： X = M - 计数值 例：若AT89S51时钟频率为6MHz，要求产生1ms的定时，试计算初值。