三菱FX系列可编程控制器及指令系统-南昌理工学院.DOC

南昌理工学院电子与信息学院教案 PAGE PAGE 4 第四章 三菱FX系列PLC及其基本指令（1） 教学目的： 1.学生了解FX系列PLC系统结构。 2.学生掌握FX系列PLC的编程元件。 3.掌握FX系列PLC的基本指令。 教学重点：FX系列PLC的编程元件及基本指令 教学难点：各个编程元件的使用特点 教学内容： 4.1三菱FX系列PLC系统结构 4.2 FX系列PLC基本编程元件 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 教学方法：讨论式、启发式、板书式、多媒体、实验室。 教学进度：本内容为2学时 参考资料： 1.《工业电气控制技术教程》张鹤鸣 北京理工大学出版社 2. 《可编程控制器应用技术》张万忠主编 化学工业出版社 教学内容 4.1三菱FX系列PLC系统结构 三菱FX系列PLC分为FX2、FX0、FX2N、FX0N、FX2C等。FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，后又推出FX0N超小型的标准PLC，继承了超小型FX0的特点和FX2的硬件和软件概念。FX2C系列PLC灵活配置、结构紧凑，其基本单元连接采用接插口的输入输出方式，维护性能良好。 FX2N系列的PLC在小型化、高速度、高性能等各方面都优于FX系列中其它PLC。本节主要从FX系列PLC型号名称的含义、基本构成及一般技术指标作简单介绍。 4.1.1 FX2系列PLC FX系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。以FX2N系列为例说明其型号的含义： FX型号命名格式如下： 例如型号为FX2N–40MR–D 属于FX2N系列，有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。 其中： ① 表示输入输出的总点数：范围从4到128； ② 表示单元类型：M为基本单元；E为输入输出混合扩展单元与扩展模块；EX为输入专用扩展模块；EY为输出专用扩展模块。 ③ 表示输出形式：R为继电器输出；T为晶体管输出；S为双向可控硅输出。 ④ 表示特殊品种的区别：D为DC（直流）电源，DC输出；A1为AC（交流）电源，AC输入（AC100～120V）或AC输出模块；H为大电流输出扩展模块（1A/点）；V为立式端子排的扩展模块；C为接插口输入输出方式：F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为TTL输入扩展模块；S为独立端子（无公共端子）扩展模块；若无符号，则为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出（继电器输出为2A/点；晶体管输出为0.5A/点；双向可控硅输出为0.3A/点）。 例如型号为FX2N–40MR–D 属于FX2N系列，有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。 FX系列PLC的输入技术指标 FX系列PLC的输出技术指标 4.2 FX系列PLC基本编程元件 继电器系统是通过硬件线路实现其控制功能，而PLC则是通过程序实现外部控制功能。前者在线路设计中要用到各种继电器、接触器、时间继电器等一系列有特定功能的逻辑器件。同样在PLC梯形图程序设计中也需要有各种逻辑器件和运算器件，称之为编程器件，以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数等功能。这些器件有着与硬件继电器等类似的功能.下面就介绍PLC常用的编程器件的名称、用途、数量、编号、使用方法 在FX2系列PLC中，每种内部继电器都用一定的字母来表示，并对这些内部继电器给予一定的编号，以示区别。 1.输入继电器：X0~X7，X10~X17采用8进制编址，输入继电器是接收机外部信号的窗口，从使用来说，输入继电器的线圈只能由外设驱动，所以在梯形图中只能出现输入继电器的触点而不能出现输入继电器的线圈。 2.输出继电器：Y0~Y7，Y10~Y17，采用8进制编址。输出继电器有两个作用。其一是提供无数对动合、动断触点用于内部编程；其二是能提供一对动合触点驱动外部负载（继电器输出响应时间为10ms）。每一个输出继电器的外部动合触点或输出管（对晶体管或晶闸管输出）与一个PLC输出点相连，其等效电路如图所示 3. 辅助继电器M 每种PLC内部都有很多辅助继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。用于状态暂存、移位、辅助运算及赋予特殊功能等。通常辅助继电器线圈（除某些特殊继电器外）也是由程序驱动，也能提供无数对动合、动断触点用于内部编程，但没有输出控制能力。 PLC内部辅助继电器一般有三类： （1）通用型辅助继电器 （2）断电保持辅助继电器 （3）特殊用途辅助继电器 各类PLC都配置有数量不一，功能不同的一些具有特定功能的特殊用途辅助继电器。FX2N型PLC的特殊辅助继电器的编号为：M8000～M8255共256点，可分为两类： ① 线圈由PLC系统程序自动