无人机协同竞技.PDFVIP

第十七届NOC 大赛 智能竞技类 无人机协同竞技 一、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 2.参赛人数：2 人/团队。 3.指导教师：1 人（可空缺）。 4.每人限参加1 个赛项、1 支队伍。 二、竞赛主题 以“智能生活”为主题，引导学生利用现代物联网技术、遥控航 模知识技能，设计组装符合竞赛要求的四轴无人机，视情设计组装抓 取装置、传感器等附件。通过协同竞赛，锻炼提高思考能力、钻研能 力、动手能力、协调能力，展示学校信息技术教育成果。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报 名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 2.地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并 按规定时间报送全国组委会。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到 达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。 四、竞赛设备 1.赛前，裁判组对参赛设备集中审核。审核合格后张贴“合格” - 1 - 第十七届NOC 大赛 智能竞技类 标识，允许参赛。赛中还将采取抽审、复审等方法审核。 2.参赛队伍可自备备用机。比赛“开始”口令下达5 秒后，若无 人机在起降区内未成功起飞，可更换备用机。飞离地面后，不得更换 备用机。 3.起飞重量小于1.5kg （含搭载附件）。 4.被抓取“物资”规格、材质说明： 初、高中组：内直径为 28cm 的塑料空心圈，管直径为 1.2cm， 净重22g 左右。竞赛现场所用“物资”随机放置，垂直于地面立在支 架上。支架仅作支撑用，不需要一起抓取。 5.参赛人员在比赛过程中禁带手机等移动通讯设备。 五、竞赛场地 - 2 - 第十七届NOC 大赛 智能竞技类 1.场地尺寸： 场地为14m×8m×4m 的封闭区域 （根据赛场情况视情调整）。 2.场地内各区域： （1）1、2 号起降区（直径70cm 圆形）：无人机起飞和降落区域。 （2）物资区（感应区）（200cm×100cm 长方形）：摆放被抓取“物 资”，“物资”随机放置。 （3）投放区（直径160cm、高度50cm）：圆筒状，“物资”投放 区域。 （4）参赛人员活动区：选手站立和裁判活动区域。 （5）障碍A （直径140cm 半圆形）：在 1 号起降区与A 传感器 之间。 （6）障碍B （直径140cm 半圆形）：在2 号起降区与B 传感器 之间。 （7）传感器区域：放置传感器。 - 3 - 第十七届NOC 大赛 智能竞技类 六、竞赛规则 小学组场地内，物资区为感应区，不设抓取任务，不摆放“物资”。 初中组、高中组设抓取任务，须抓取“物资”。 （一）设备审核 比赛前40 分钟审核设备，审核完成后张贴“合格”标识，不得 更换，由选手自行保管，待赛上场。 （二）竞赛任务 某地发生重大自然灾害，情况紧急。现场救援组指派2 名无人机 操作员（本赛项选手A、选手B），协同完成探测救援任务。其中，选 手A 负责探测寻找适合投放“物资”的地点，选手B 负责将救援物资 投放到指定地点。 1.救援前无人机准备 选手A 自行设计、编程、安装无人机无线发射端，使其能发出“探 寻信号”，可以点亮适合投放“物资”区域的A 传感器。传感器灯亮， 表示找寻到了适合的“物资”投放地点（投放区）。 选手B 自行设计、编程、安装无人机抓取装置，可以抓取救援“物 资”，投放到选手A 探测后选定的地点（投放区）。 选手自行设计、编程、使用的参赛附件，根据规则相应加分。使 用赛场提供的附件设备，不加分。 2.选手A 和B 的无人机任务会师 选手A 和选手B 在各自起降区内放置好无人机，听到裁判“比赛 开始”口令后，操控各自的无人机起飞。起飞时间相差不能超过5 秒，