空轨列车系统横向运动稳定性研究.pdf

第 １３卷　第 ３期 铁道科学与工程学报 Ｖｏｌｕｍｅ１３　Ｎｕｍｂｅｒ３ ２０１６年３月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＲａｉｌｗａｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍａｒｃｈ２０１６ ① 空轨列车系统横向运动稳定性研究 李忠继，林红松，颜华，杨吉忠 （中铁二院工程集团有限责任公司，四川 成都６１００３１） 摘　要：采用多体动力学理论建立６０自由度空轨列车系统动力学模型，模型考虑橡胶轮胎－轨道非线性相互作用特性，抗 横摆减振器及空气弹簧等悬挂系统的非线性特性。利用等效线性化方法对非线性特征进行线性化形成单轨列车系统线性 模型，通过系统根轨迹分析研究空轨列车系统稳定性。通过数值积分求解非线性模型的动态响应，基于此对空轨列车稳定 性开展研究。结果显示：抗横摆减振器阻尼在１０～１０００ｋＮｓ／ｍ范围变动时，车体横摆阻尼比为０．６％～１１％，为保证系统 稳定，抗横摆减振器阻尼取值应大于２００ｋＮｓ／ｍ，以确保车体横向摆动能够快速收敛。轮轨游间对转向架的横向摆动和横 向加速度有显著影响，特别是当游间较大时，转向架通过和驶出曲线时将会产生较为显著的横向冲击振动，其横向振动频 率与车体横摆频率相同。在轨道设计中应尽量不设置较大的轮轨游间，在必须设置时应该确保抗横摆减振器具有足够阻 尼，并对导向轮轮胎刚度进一步优化，以便减弱转向架和轨道梁间的冲击振动。 关键词：空轨列车；稳定性；抗横摆减振器；轮轨游间 中图分类号：ＴＰ３９１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－７０２９（２０１６）０３－０５６４－０６ Ｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｌａｔｅｒａｌｍｏｔｉｏｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｋｙｔｒａｉｎｓｙｓｔｅｍ ＬＩＺｈｏｎｇｊｉ，ＬＩＮＨｏｎｇｓｏｎｇ，ＹＡＮＨｕａ，ＹＡＮＧＪｉｚｈｏｎｇ （ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＥｒｙｕａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｒｏｕｐＣｏ．ＬＴＤ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｓｋｙｔｒａｉｎｗｉｔｈ６０ｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍｗａｓｓｅｔｕｐａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｍｕｌｔｉ ｐｌｅｂｏｄｙｄｙｎａｍｉｃｓ．Ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙｏｆｔｉｒｅｔｒａｃｋｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ，ａｎｔｉ－ｓｗｉｎｇｄａｍｐｅｒ，ａｎｄａｉｒｓｐｒｉｎｇｗｅｒｅｃｏｎｓｉｄ ｅｒｅｄｉｎｔｈｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｔｙｍｏｄｅｌｏｆｓｋｙｔｒａｉｎｗａｓｆｏｒｍｕｌａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｍａｋｉｎｇｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙｍｏｄｅｌｌｉｎｅａｒ ｗｉｔｈｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｓｔａ ｂｉｌｉｔｙｏｆｓｋｙｔｒａｉｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｗｉｎｇｄａｍｐｉｎｇｒａｔｉｏｏｆｖｅｈｉｃｌｅｉｓｉｎｔｈｅｒａｎｇｅｏｆ０．６～１１％， ｗｈｅｎｔｈｅｄａｍｐｏｆａｎｔｉ－ｓｗｉｎｇｄａｍｐｅｒｉｓｉｎｔｈｅｒａｎｇｅｏｆ１０～１０００ｋＮｓ／ｍ．Ｔｈｅａｎｔｉ－ｓｗｉｎｇｄａｍｐｅｒｄａｍｐｉｎｇ ｖａｌｕｅｓｈｏｕｌｄｂｅｇｒｅａｔｅｒｔｈａｎ２００ｋＮｓ／ｍ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｌａｔｅｒａｌｓｗｉｎｇｏｆｔｈｅｃａｒｃａｎｑｕｉｃｋｌｙｃｏｎｖｅｒｇｅ ｆｏｒｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｔｉｒｅｔｒａｃｋｃｌｅａｒａｎｃｅｈａｓａｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｅｆｆｅｃｔｏｎｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｓｗｉｎｇａｎｄｌａｔｅ