地磁匹配导航.pptxVIP

地磁匹配导航;概述： 随着空间技术的飞速发展, 地磁学与测绘学、空间物理学的交叉与综合不断加强, 其在导航定位、地球物理武器、战场电磁信息对抗等领域展现了巨大的军事潜力。而目前较常用的导航定位技术在长期导航任务、无典型地貌特征环境等条件下尚存在很大的不足, 需要其他方式的补充。 地磁场是地球的基本物理场, 处在地球近地空间内任意一点都具有磁场强度, 且其强度和方向会随着不同的经、纬度和高度而不同, 并且地磁场有着丰富的参数信息, 如地磁总场、地磁三分量、磁倾角、磁偏角和地磁场梯度等,为地磁匹配导航算法提供了充足的匹配信息, 是研究地磁导航的基础。 从原理上看，地磁匹配定位误差不随时间累积，但不能提供连续实时的导航信息。此外，地磁匹配定位收到地磁场数据库分辨率、地磁测量精度等因素制约，目前只能达到几百米定位精度。常与惯导系统组合，利用地磁匹配定位误差有界性定期校准惯导系统累计误差，进而可以获得长航时高精度导航结果。;系统组成：INS、地磁传感器、地磁基准图以及解算计算机等。; 地磁匹配系统的工作原理： 飞行器在飞越航线上某些特定的区域(地磁匹配区)时，利用地磁传感器测量飞行器的地磁强度值；同时根据惯性导航系统所输出的位置信息， 从地磁基准图中某一区域内提取相应的数据信息。利用匹配算法对地磁强度的实时测量值和基准图上的数据进行匹配获得最佳匹配位置，