医学图像可视化.ppt

基于面绘制的虚拟内窥镜流程图 2.4.2基于体绘制的虚拟内窥镜技术 另一种是在实现虚拟内窥镜的方式是直接体绘制，其一般流程。这种方式与前一种方式的最大不同在于不需产生中间模型在确定视点的位置和视线的方向后，采用透视投影直接体绘制。直接体绘制具有高度保真性，能够显示出对象所包含的丰富内在信息。 基于体绘制的虚拟内窥镜流程图 两种绘制技术在虚拟内窥镜应用中的比较 （1）绘制速度 ：面绘制可以快速灵活地进行旋转和变换光照效果，它适用于绘制表面特征分明的组织和器官。体绘制数据量和计算量大，所以速度慢。 （2）图像质量：面绘制对表面分割精度要求高，所以，对形状特征不明显，有亮度变化的软组织以及血管、细支气管等精细组织或器官三维显示效果不佳。而且面绘制不能保留数据完整性。 体绘制与面绘制最大的不同是：其不需要产生一个中间模型、而是直接对三维数据场进行体绘制，潜在的能力是保存了体数据丰富的三维信息。 2.5虚拟内窥镜的研究现状和难点 虚拟内窥镜系统既然是虚拟现实系统， 那么必然要考虑满足3I（Immersion、Imagination、Interaction）的特性，即沉浸感、真实感、交互性。实时的交互和真实感的虚拟场景，能给操作者提供一种身临其境的沉浸感。在诸多相关研究中，比较有代表性的有以下几种： 虚拟内窥镜医学应用系统（Virtual Endoscopy Medical Application）美国GE Research Development Center 开发了一套医学虚拟内窥镜系统。（VEMA），如图1－12。该系统采用先进的分割、重建、显示和自动路径规划算法，使用器官的CT 或MRI 切片图像，生成器官的3D 内表面模型，模拟视频内窥镜的功能。VEMA 支持多视图技术如细节放大、同步显示器官内外3D 视图、组合2D 和3D 表面视，在人体空腔管道中交互移动或自动航行，并且提供了交互式解剖结构测量工具。VEMA 可应用于人体许多区域： 虚拟结肠镜、支气管、血管镜检查等。其采用的目标器官的CT 和MRI 图像同周围组织的对比度较好，主要用于医疗人员的培训和教学。 虚拟内窥镜医用系统效果图 虚拟结肠内窥镜（Virtual Colonoscopy）[16,17]：Imatron Inc 采用虚拟人（VHD）数据，模拟橡皮管、病人结肠CT 图像数据,使用3D 体积可视化技术，对人体结肠的内表面进行虚拟成像和检查。初步实现了两种结肠内的航行方式：预定路径结肠内航行和人工定向结肠内航行。 虚拟耳窥镜（Virtual Otoscopy）:美国Boston Surgical Planning Lab.建立了一种虚拟耳窥镜系统，以三维形式显示耳的解剖结构，通过CT和MRI 图像数据重建耳的内表面，来模拟传统内窥镜对内耳的检查过程， 虚拟食管－支气管内窥镜（Virtual Tracheo-Bronchial Endoscopy）：法国Laennec Hopital 的研发小组开发的这套虚拟系统，采用喉部CT图像，体积重建高质量的3D 视图，并且在视图中提供解剖结构的三维提示功能， 冠状动脉虚拟内窥镜（Virtual Endoscopy of the Coronary Arteries）: Imatron Inc 在Imatron 图形工作站上实现冠状动脉内虚拟飞行观察，模拟冠状动脉内窥镜检查或心脏超声波检查，能估算出冠状动脉的内腔横截面直径， 至今虚拟内窥镜系统还远远未达到临床应用要求，有许多技术尚未解决，主要的难点有 （1）组织分割：组织分割是获得单个器官对象的关键步骤。精确的、自动的、可重复的图像分割是组织分割的最高目标。目前组织分割通常使用后处理技术，也就是在整个图像数据集合获取之后，使用手工或者半自动分割。手工分割就是有经验的医护人员在每个切片图像数据上人工勾画出特定的组织、器官，其工作量是非常巨大和繁琐的，并且错误也较多。半自动分割是通常采用的方法，也即通过交互式的人工干预实现组织分割。最近一些研究实现了骨骼与软组织的全自动分割。组织分割的最终目的是做到在获取图像的同时就能自动分割。 （2）路径规划：路径规划是预先设定漫游路径，以便在漫游过程中沿着这条规划好的路径漫游，一般是预先抽取特定组织的中心路径作为漫游路径，主要有在2D 的切片图像和3D 重构图形中抽取中心路径两种方法。沿着主要的视线方向，在两维的切片图像中抽取出相应组织的中心轴线，然后将每个切片中心线连起来经后处理形成中心路径，这种在2D 切片图像中构造的中心路径包含有较多的错误，结果不理想。在3D 重构的组织图形中抽取中心路径是较为常用的方法，但是需要非常漫长的过程，这种过程通常是令人难以忍受的。当前，迫切需要一种快速、高效的中心路径抽取方法。 （3）实时