《工程力学》空间任意力系.ppt

第五章 空间任意力系 §5-1 空间任意力系的简化 §5-2 空间任意力系的平衡条件 第六章 静力学专题—桁架·重心 §6-1 桁架 §6-2 重心 第七章 绪论 §7-1 材料力学的研究对象 §7-2 材料力学的基本假设 §7-3 外力与内力 §7-4 正应力与切应力 §7-5 正应变与切应变 §7-7 杆件变形的基本形式 第八章 轴向拉伸与压缩 §8-1 引言 §8-2 轴力与轴力图 §8-3 拉压杆的应力与圣维南原理 §8-4 材料在拉伸与压 缩时的力学性能 §8-5 应力集中概念 §8-6 失效、许用应力与强度条件 §8-7 胡克定律与拉压杆的变形 §8-8 简单拉压静不定问题 §8-9 连接部分的强度计算 二、拉压杆的横向变形与泊松比 1. 横向变形 2. 泊松比 横向线应变 EA ：抗拉压刚度 FN、A 是变量问题 例：图所示钢螺栓，内径d1 = 15.3mm ，被连接部分的总长度l = 54mm，拧紧时螺栓AB段的伸长△l = 0.04mm，钢的弹性模量E = 200GPa，泊松比μ = 0.3。试计算螺栓横截面上的正应力及螺栓的横向变形。 解：螺栓的轴向正应变 螺栓横截面上的正应力 螺栓的横向正应变 螺栓的横向变形 例：图所示圆截面杆，已知F = 4kN ，l1 = l2 = 100mm ，E = 200GPa 。为保证构件正常工作，要求其总伸长不超过[Δl ] = 0.10mm 。试确定杆的直径 d 。 解： AB 段的轴力 BC 段的轴力 杆件总长度改变量 例：求图所示圆锥杆总伸长。设杆长为l ，最小直径为d ，最大直径为D ，拉力为F 。 解：以杆件左端为x 轴原点，距原点距离为x 的横截面直径 距原点距离为 x 的横截面面积 距原点距离为x 微小杆段伸长量 总伸长量为 例：图所示桁架，在节点A 处作用铅垂载荷F = 10kN ，已知1 杆用钢制成，弹性模量E1 = 200GPa ，横截面面积A1 = 100mm2 ，杆长l1 = 1m ，2 杆用硬铝制成，弹性模量E2 = 70GPa ，横截面面积A2 = 250mm2 ，杆长l2 = 0.707m 。试求节点A的位移。 解：以节点A 为研究对象，建立平衡方程 解得： (拉) (压) 计算杆1、2 的变形量 节点A 的水平位移 节点A 的垂直位移 (拉) (压) 未知力数目多余独立平衡方程数目，未知力不能由平衡方程全部求出。 一、静不定问题的解法 变形协调方程（变形几何关系） 未知力数目等于独立平衡方程数目，未知力可由平衡方程全部求出。 静不定问题 静定问题 几何关系法 静力方程（静力关系） 物理方程（物理关系） 例：图示结构，已知杆1 、2 的拉压刚度为E1A1，长度为l1，3 杆的拉压刚度为E3A3。试求杆1、2、3 的内力。 解：以节点A 为研究对象，建立平衡方程 由变形几何关系可得变形协调方程 由胡克定律可得 由⑴⑵⑶解得： ⑶ ⑴ ⑵ 例：图所示结构，杆1 、2 的弹性模量为E ，横截面面积均为A ，梁BD 为刚体，载荷F = 50kN ，许用拉应力[σt] = 160MPa，许用压应力[σc] = 120MPa ,试确定各杆的横截面面积。 以梁为研究对象，建立平衡方程 由变形几何关系可得变形协调方程 由胡克定律可得 ⑴ ⑵ 由⑴⑵解得： 2 杆的横截面面积 1 杆的横截面面积 所以杆1 、2 的横截面面积为2.87×10-4m2 ⑴ ⑵ (拉) (压) 二、装配应力 构件制造尺寸误差，静不定结构装配后构件产生的附加应力。 例：图示静不定杆系，已知杆1 、2 的拉压刚度为E1A1 ，3 杆的拉压刚度为E3A3 ，3 杆有误差δ，强行将三杆铰接。试求各杆的内力。 解：以节点A 为研究对象，建立平衡方程 由变形几何关系可得变形协调方程 由胡克定律可得 ⑶ ⑴ ⑵ 由⑴⑵⑶解得： ⑶ ⑴ ⑵ 三、温度应力 由于温度的变化引起静不定结构中构件产生的附加应力。 例：图所示管长度为l ，横截面面积为A ，材料弹性模量为E ，材料线膨胀系数为α ，温度升高Δt ，试求管的温度应力。 解：将管子端的约束解除，温度升高，则伸长量为 管子两端固定，相当于有一压力将管子进行压缩，设压力为，则压缩长度为 管的总伸长量为零，则 解得： 一、剪切的实用计算 1. 剪切概述 两作用力间杆件横截面发生相对错动。 杆件两侧受一对大小相等、方向相反、作用线相距很近的横向力