机电一体化技术-第二章-传感器与检测.pptVIP

（一）旋转变压器的构造和工作原理 (Rotary Transformer’s Structure and Principle) 　　旋转变压器在结构上与两相绕组式异步电机相似，由定子和转子组成。 　　当以一定频率（频率通常为400Hz、500Hz、1000Hz及5000Hz等几种）的激磁电压加于定子绕组时，转子绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或在一定转角范围内与转角成正比关系。前一种旋转变压器称为正余弦旋转变压器，适用于大角位移的绝对测量；后一种称为线性旋转变压器，适用于小角位移的相对测量。 机电一体化 第二章 　　如图2—10所示，旋转变压器一般做成两极电机的形式。在定子上有激磁绕组和辅助绕组，它们的轴线相互成90°。在转子上有两个输出绕组——正弦输出绕组和余弦输出绕组，这两个绕组的轴线也互成90°，一般将其中一个绕组（如Z1、Z2）短接。 图2—10 正余弦变压器原理图 D1D2—激磁绕组 D3D4—辅助绕组 Z1Z2—余弦输出绕组 Z3Z4—正弦输出绕组 机电一体化 第二章 （二）旋转变压器的测量方式(measuring mode) 　　当定子绕组中分别通以幅值和频率相同、相位相差为90°的交变激磁电压时，便可在转子绕组中得到感应电势U3，根据线性叠加原理，U3值为激磁电压U1和U2的感应电势之和，即 (2—27) (2—28) (2—29) 式中 k =w1/w2——旋转变压器的变压比； 　　 w1、w2——转子、定子绕组的匝数。 　 可见，测得转子绕组感应电压的幅值和相位，可间接测得转子转角θ的变化。 机电一体化 第二章 图2—11 线性旋转变压器原理图 　　线性旋转变压器实际上也是正余弦旋转变压器，不同的是线性旋转变压器采用了特定的变压比k和接线方式，如图2—11。 　　这样使得在一定转角范围内（一般为±60°），其输出电压和转子转角θ成线性关系。此时输出电压为 (2—30) 机电一体化 第二章 (2—30) 　　根据此式，选定变压比k及允许的非线性度，则可推算出满足线性关系的转角范围（图2—12）。 如取k =0.54，非线性度不超过±0.1%，则转子转角范围可以达到±60°。 图2—12 转子转角与输出电压的关系曲线 机电一体化 第二章 二、光电编码器(Photoelectricity encoder) 光电编码器是一种码盘式角度—数字检测元件。 两种基本类型 增量式编码器(Increase type encoder) 绝对式编码器 (Absolute type encoder) 具有结构简单、价格低、精度易于保证等优点，所以目前采用最多。 能直接给出对应于每个转角的数字信息，便于计算机处理，但当进给数大于一转时，必须用减速齿轮将两个以上的编码器连接起来，组成多级检测装置，使其结构复杂、成本高。 机电一体化 第二章 （一）增量式编码器(Increase type encoder) 　　是指随转轴旋转的码盘给出一系列脉冲，然后根据旋转方向用计数器对这些脉冲进行加减计数，以此来表示转过的角位移量。工作原理如图 2—13所示。 图2—13 增量式编码器工作原理 机电一体化 第二章 将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和可逆计数器计数，则可用数字形式显示出位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测量分辨率等于栅距。 机电一体化 第二章 (2—8) 提高测量分辨率的常用方法是细分，且电子细分应用较广。这样可在光栅相对移动一个栅距的位移（即电压波形在一个周期内）时，得到4个计数脉冲，将分辨率提高4倍，这就是通常说的电子4倍频细分。 机电一体化 第二章 二、感应同步器 (Induction Synchromesh) 感应同步器是利用电磁感应原理把两个平面绕组间的位移量转换成电信号的一种位移传感器。 按测量机械位移的对象不同 直线型 ：用来检测直线位移 圆盘型 ：用来检测角位移 机电一体化 第二章 特点： 成本低，受环境温度影响小，测量精度高，且为非接触测量，所以在位移检测中得到广泛应用，特别是在各种机床的位移数字显示、自动定位和数控系统中。 机电一体化 第二章 （一）感应同步器的结构 直线型感应同步器由定尺和滑尺两部分组成 图2—5 直线型感应同步器的组成 1—定尺 2—滑尺 定尺 滑尺 机电一体化 第二章 图2—6 直线型感应同步器定尺、滑尺的结构 制造工艺 先在基板（玻璃或金属）上涂上一层绝缘粘合材料，将铜箔粘牢，用制造印刷线路板的腐蚀方法制成节距T一般