湖南大学图像处理课程课件.pptVIP

第3章 空域增强技术 3.1 几何变换 3.2 灰度级变换 3.3 直方图变换 3.4 空间滤波基础 3.5 平滑空间滤波 3.6 锐化空间滤波器 3.1 几何变换: 基本变换 基本几何变换的定义 常用的基本几何变换 平移变换 旋转变换 镜像变换：水平镜像、垂直镜像 缩放变换 拉伸变换 离散几何变换的计算 3.1 几何变换: 基本变换 3.1.1 概述 图像的几何变换，就是按照需要使图像产生大小、形状和位置的变化。 对于原图像f(x,y)，坐标变换函数 x’ = a(x,y); y’ = b(x,y) 唯一确定了几何变换： g(x’,y’) = f(a(x,y), b(x,y)); g(x,y)是目标图像。 为了能够用统一的矩阵线性变换形式来表示和实现这些几何变换，需引入一种新的坐标——齐次坐标。 3.1.2 齐次坐标 现设点 进行平移后，移到 ，其中 方向的平移量为 ， 方向的平移量为 。 那么，点的坐标为 3.1.4 常用的几何变换 一、平移 简单变换 问题描述：图像的平移、缩放和旋转。 解题思路：从易到难。工具：线性代数中的齐次坐标。 二、旋转 一般以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同角度。 三、镜像 4）双线性插值 四点确定一个平面函数，属于过约束问题； 问题描述：单位正方形顶点已知，求正方形内任一点的f(x,y)值。 原始图片 3.2 非几何变换 3.2 非几何变换 非几何变换的定义 灰度级变换 直方图 模板运算 3.2 非几何变换:灰度级变换 灰度级变换 灰度级变换的定义 灰度级变换的实现 灰度级变换举例 图象求反 对比度拉伸 动态范围压缩 灰度级切片 3.2 非几何变换:灰度级变换 灰度级变换（点运算）的定义(1) 对于输入图象f(x,y)，灰度级变换T将产生一个输出图像g(x,y)，且g(x,y)的每一个像素值，都是由f(x,y)的对应输入像素点的值决定的。 g(x,y) = T(f(x,y)) 3.2 非几何变换：非几何变换的定义 灰度级变换（点运算）的定义(2) 对于原图象f(x,y)，灰度值变换函数 T(f(x,y)) 由于灰度值总是有限个如：0-255 非几何变换可定义为 : G = T(r) 其中G,r在0-255之间取值 点运算的种类 （1）线性点运算 3.2 非几何变换:直方图 直方图 图象直方图的定义 直方图应用举例 直方图均衡化 直方图匹配 第3章 空域增强技术 3.1 几何变换 3.2 灰度级变换 3.3 直方图变换 3.4 空间滤波基础 3.5 平滑空间滤波 3.6 锐化空间滤波器 灰度直方图 直方图（Histogram ）straight square drawing 数字图像中每一灰度级与它出现的频数之间的统计 提供了图像像素的灰度值分布情况 计算： 设置一个有 L 个 元素的数组，对 原图像的灰度值 进行统计 直方图的计算和性质 直方图的计算 设图像中某种灰度rk的像素数为nk，n是图像中像素的总数，则灰度级rk所对应的频数为： 说明 直方图反映了图像中各灰度的含量，它并不反映图像的空间信息，只展示具有一定灰度级的像素的数目或频数，通过对图像的直方图进行改变可以改善图像的质量 2 直方图的计算和性质 1）计算 依据定义，若图像具有L（通常L=256,即8位灰度级）级灰度，则大小为MxN的灰度图像f(x,y)的灰度直方图hist[0…L-1]可用如下计算获得： 初始化 hist[k]=0; k=0,…,L-1 统计 hist[f(x,y)]++; x=0,…,M-1, y =0,…,N-1 归一化 hist[f(x,y)]/=M*N 3 直方图的用途 1）数字化参数 一般一幅数字图像应该利用全部或几乎全部可能的灰度级； 对直方图做快速检查。 直方图均衡化思想 直方图均衡化示例 第3章 空域增强技术 3.1 几何变换 3.2 灰度级变换 3.3 直方图变换 3.4 空间滤波基础 3.5 平滑空间滤波 3.6 锐化空间滤波器 噪声及来源 邻域运算 定义 输出图像中每个像素是由对应的输入像素及其一个邻域内的像素共同决定时的图像运算。 线性滤波：Linear Filtering 1、邻域平均 系数都是正的 保持灰度值范围（所有系数之和为1） 例：3 ? 3 模板 2、加权平均 不同位置的系数