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一种基于PLC的电机速度检测和显示的新方法剖析 陈先鸿 （安徽省产品质量监督检验研究院，安徽合肥230601） 摘要：当前时期，PLC （可编程逻辑控制器）作为工业中重要的控制装置， 提供给自动化控制相对安全且健全的控制途径。电机转速的精准检测和显示非常 关键，己经变成当前工业自动化中不可或缺的部分。木文简要剖析了可以得到可 靠性高，还可以减少运行成木的电机速度检测与显示新方式，力求为今后的相关 工作提供参照。 关键词：PLC；转速检测；数字显示 刖g 原有的测速和显示方式要安装特殊的电子设备，通常其存在安装成木花费较 大，检测精度与可靠性不足、检测环节相对繁杂的问题。基于工业生产条件下可 靠性较高的特征，实行主要程序设计，能够满足电机转速检测与显示要求。此举 不仅可以提升电机速度检测与显示可靠性，还可以减少检测成木，属于一类相对 合理的数字检测与显示模式。 1测速与数据传输变换原理 数字检测过程中，转动脉冲发牛器是电机转速或者转角测量的设备。其和电 动机同轴相连，电动机工作的时候，转动脉冲发生器一同转动，则产生转速信号。 转动脉冲发牛器属于一类利用光电转化把输出轴的位移量转化为数字量的器件。 通过光电编码器检测电机速度的方式有很多，此处应用测频方式。样木采集时间 T之内收到脉冲数目为K,进而计算期间内电机的平均转速，通常称作M法速度 检测方式，那么电动机的转速n （转/分钟）公式可以写成： N=k/tz （1） 式中，n表示电动机转速，Z表示电动机转动每圈编码器发出的脉冲数目。 电动机速度检测成效通常由电动机转动每圈编码器发出的脉冲数目、加工精 准度以及安装精准度来决定。当电动机转动每圈编码器发出的脉冲数目比较都的 时候适宜选取M测速法。M测速法的电机速度测量量化误差1/M,这个量化误 差取决于加工精准度和输岀脉冲前沿以及速度检测吋间内的样本采集脉冲前沿 差异的因素，最多是一个脉冲的偏差。基于测速吋间、脉冲数量以及频率彼此的 联系，信号输出属于周期脉冲，单位时间的脉冲数量二频率f： f=K/T (2) 2硬件构成和运行原理 该系统对之前的控制PLC装置(采用三菱PLC- FX2N举例，其包含了 2个晶 体管输出端、1个高速输入端)加装电动机转速信号检测器件、电动机转速显示 器件所构成的便件。转速信号检测器件以内藏于客户机器，小型的放大器内藏式 光电开关与光电码盘共同构成。电动机转速显示器件以十进制计数器芯片、七段 译码器、译码器显示电路所构成，能够正常显示出0000-9999以内的数值。该系 统的运行原理就是光电码盘把电动机转速转化为脉冲信号，光电素子形成光源且 吸取通过光电码盘之后的脉冲信号，传输给PLC输入端口，吋间T以内，进行程 序计算脉冲数量，通过两线串行传送模式，驱动信号输出脉冲与时钟脉冲信号输 出，把程序内的信号输送到特定的显示区域，通过子程序驱动把2个输出端输送 到PLC程序的外界显示器件，就能够同一时间满足多位数显示的标准要求，更改 显示程序的参变量，提升时钟脉冲信号的输出量，能够有效发挥多表与多位数数 据的显示功能。 3基于PLC的电机速度检测与显示程序设计 为了有效发挥PLC程序优化和屯机测速和显示的高效性和稳定性，在符合之 前各项功能的基础上，该PLC程序计划分成参变量初始化、数据收集与数据样本 采集、数据计算、驱动信号输出、脉冲信号的数频转换、位移输出以及数据循环 显示几个部分。 3.1电动机转速检测的硬件程序设计 选取一台交流电动机为测速电动机对象。电动机的规格为Y225M-4-45千瓦, 电动机的额定电压为380伏特，电动机额定电流为84.2安培，频率为50赫兹, 电动机额定转速为1420转/分钟。PLC选择德国西门子公司生产的CPU226CN型 号，变频器型号为三菱FRN-5OOO-GIIS型号，选取日本富士集团制造的变频器 (VFD),把VFD的U、W、V三相接口和屯动机连接，之后驱动电动机。采用奥 托尼克斯企业制造的编码器，规格为E40S6-360-3-1-240旋转编码器，把编码器 和电动机同轴连接，电动机每转一圈，则编码器能够形成360个脉冲信号，为了 尽可能降低检测偏差，需在电动机在额定工作情况下检测电动机的转速。PLC程 序S7-226输入电压为24伏特。选取10.0为高速计数器的输入端。电动机测速程 序硬件设计如下图lo 图1电动机测速程序硬件设计 3.2电动机转速检测的软件程序设计 采用M测速法，需首先明确时间间隔T,编码器形成的脉冲数量K,之后基 于式(1)运算电动机转速。优先采用第一次扫描为1的存储器字节状态位SM=0.1, 选用子程序内的SBR?O与SBR-lo采用SBR-0定义1的定吋断开，断开情况编号 10, II把断开情况和断开程序连接。存储器的字节SMB-34以定