试验室配方机器人.docVIP

PAGE PAGE 2 获上海市第21届创新大赛一等奖 获上海市第21届创新大赛一等奖 实验室配方机器人 和衷小学 创意背景： 在科学发展史上，有无数先驱者前仆后继，在浇灌和培育了科学之花的同时，由于设备和条件的限制，也将自己的生命永远地留在了实验室，这是一件多么令人遗憾而又痛心的事啊。 如果有一种机器人，在实验室中发挥作用，使科学家及其工作人员免受危险品对他们的伤害，那该多好呀！于是制作实验室配方机器人的想法也就诞生了。 创新亮点： 通过自主机械手操纵，解决多种化学元素间的反应，防止化学物品对人类的伤害。 需要器材： 六个伺服马达，连接线，控制器和电池盒，有机玻璃底座、烧杯和瓶子架 系统组成： 机械手是由机械部分与主控制板组成，它由6个精确的伺服马达组成，共有5个自由度，分别对应于转动基座、臂、肘、前腕、后腕等五个转轴，每个转轴可在±80度的范围内活动，其中肘、前腕、后腕的转动可根据需要安装为上下摆动方式或左右摆动方式。手臂的终端配备普通取物器皿，可收集化学物质。配合控制板及Mini-Servo Explorer控制软件，我们可以在PC机上对机械手臂的各个自由度转轴进行精确的定位，并可形成连续的运动、做出各种复杂动作。今天我们制作的实验室配方机器人就运用到了这一功能。 程序图例 建构上采用五个伺服马达，这样可以更好地做到协调运动。 设定一个初始位置，是为了能更好地确定机器人的位置。 因为要取两次化学物质，所以价个循环。 水平转动手臂到烧杯的放置位置，用循环是为了转动更平稳。 将取物器皿伸进烧杯取化学元素再伸出烧杯。 将取物器皿移动到器皿的上方，放下取物器皿倒出化学物质。 收获体会： 我们在生活实践中发现有易燃易爆等危害物品，对人类造成一定的不安全因素，由此我们有了创造发明的萌动。但我们缺少很多知识。于是，我们边学习边创造，遇到困难，我们求助于书本、求助于网络、求助于老师和家长，在经历了许多次失败以后，终于获得成功，有了现在的作品。 今天我们研究的机器人实现了取物、移位，我们正在考虑如何将实验室配方机器人的机械手的终端仪器进行改进，设计出抓、取、拿、放为一体的高精度终端，使其运用更广泛。 科技引领我们放飞梦想。我们在这次创作的过程中，感受到了科技创新带来的魅力。我们相信，只要善于发现、勤于探索、勇于实践，就一定能用科学知识创造美好的未来。