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* 教学目标 1、了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法， 2、了解柱坐标、球坐标与直角坐标之间的变换公式。 教学重点 1.体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系 2. 利用它们进行简单的数学应用 阅读课本P10 了解球坐标系的概念以及在球坐标系中点的确定 [问题] 2000年1月26日我国发射了一颗同步卫星， 其定点位置与东径98o的径线在同一平面内. 怎样确定它在空间中的位置呢？ x y z o P Q θ r φ 设P是空间任意一点， 连接OP， 记| OP |=r， OP与OZ轴正向所夹的角为φ. 设在oxy平面的射影为Q， Ox轴按逆时针方向旋转到OQ 时所转过的最小正角为θ. 这样点 P 的位置就可以用有序数组(r,φ,θ)表示. (r,φ,θ) 空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系. 我们把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系 (或空间极坐标系) . 有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标， 其中 例1. 建立适当的球坐标系, 表示棱长为1的正方体的顶点. A B C D A1 B1 C1 D1 z x r ? 0, 0 ?? ? ?, 0 ? ? ? 2? y y x z x O ? z ? P r ? ? ( r, ?, ? ) [练习] 化球坐标 为直角坐标. 设点的球坐标为(2， ， )，求它的直角坐标. 点在直角坐标系中的坐标为（ -1 ,1 ,－ ）. 阅读课本P12---13 了解柱坐标系的定义, 以及如何用 柱坐标系描述空间中的点. 设P是空间任意一点， 在oxy平面的射影为Q， 用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ＜2π)表示点Q 在平面oxy上的极坐标， 点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)表示. x y z o P(ρ,θ,Z) Q θ 把建立上述对应关系的坐标系 叫做柱坐标系. 有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱坐标,记作(ρ,θ,Z). 其中ρ≥0,0≤θ＜2π,-∞＜Z＜+∞ 柱坐标系又称半极坐标系，它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的. 设点的直角坐标为(1,1,1),求它在柱坐标系中的坐标. 解得ρ= ，θ= 点在柱坐标系中的坐标为( ， ，1）. 注：求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致 空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,Z) 之间的变换公式为
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