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第四章 液压执行元件;双杆活塞缸 活塞两侧都有活塞杆伸出。 安装方式：活塞杆固定式和缸筒固定式。;双活塞杆缸的应用;当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍； 当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。;双杆活塞缸的速度推力特性 油缸在左右两个方向上输出的速度相等。 油缸在左右两个方向上输出的推力相等。;;双作用单杆活塞缸 一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，运动部件移动范围为活塞有效行程的两倍。 双向运动速度不同，推力也不同。;双作用单杆活塞缸 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，运动部件移动范围为活塞有效行程的两倍。 双向运动速度不同，推力也不同。;;单杆活塞缸速度推力特点;单杆活塞缸差动连接的速度推力特性;柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 柱塞缸只能作单作用缸，需借重力缩回。 柱塞缸的速度推力特性;;伸缩液压缸;;伸缩液压缸的速度推力特性;ξ4.2 液压缸的典型结构;;3.汽车起重机伸缩臂液压缸（顺序伸缩） 第一节臂为双作用活塞缸（缸1、换向阀A动作） 第二节、第三节由双级缸2驱动，第一级双作用活塞缸驱动第二节臂，第二级柱塞缸驱动第三节臂。 第一节伸出：进油：换向阀A→a口→活塞杆11油管油道→无杆腔→缸筒、第一节臂伸出 回油：有杆腔→11油管油道→b口→换向阀A;第二级臂伸出：换向阀B动作。 进油：c口→缸1活塞杆中心油道→缸2d口→一级缸活塞杆30内孔→ 二级柱塞缸内腔→二级柱塞缝隙→一级无杆腔→二节臂伸出 回油：一级有杆腔→30内油道→e口→缸1有杆腔→b口→换向阀b 第三节臂伸出：一级缸筒29完全伸出→油压上升→二级柱塞24伸出→第三节臂伸出;4.3 油缸细部结构 1 缸筒材料：无缝钢管;2 缸筒与缸盖连接方式：法兰式、螺纹式、半环式、拉杆式、焊接式 液压缸安装连接形式：脚架式、耳环式、铰轴式、法兰式;活塞杆安装连接方式：耳环式、法兰式。 耳环式：单耳环、带衬套的单耳环、球铰型单耳环;;;3 活塞和活塞杆 材料：活塞——灰铸铁、耐磨铸铁、铝合金。 活塞杆——35钢或45钢。;活塞杆的构造：实心活塞杆、空心活塞杆 活塞杆的导向：无导向套、金属导向套、非金属导向环 ;;;O型密封圈 特点：结构紧凑、摩擦力小，装拆方便，成本低。 应用: 静密封＜32MPa 动密封＜10MPa。 密封槽的设计 异型油封模具的设计;Y形密封圈 类型：宽断面、窄断面 密封原理：唇口端对着高压侧，压力使唇口贴紧壁面。 特点：密封性、稳定性和耐压性较好，阻力小，寿命较长，唇边磨损后能自动补偿。材料：丁晴橡胶、氟橡胶、聚氨酯橡胶。;V形密封圈 组成：压环、V形环、支撑环 密封原理： 开口端对应高压侧； 压环、支撑环压力使V形圈唇口贴紧壁面。 特点： 密封性好、耐压高、寿命长。 应用 适用＜50MPa的活塞及活塞杆往复运动密封。 油液泄露时，可调整压环压力补偿V形环接触应力。;组合式密封 组成：O形圈、滑环或支撑环。 特点：寿命长、摩擦阻力小且稳定。;放尘封 作用：防止灰尘、沙粒等进入缸内。 类型：无骨架式、骨架式 双唇形密封圈 内唇与外唇的作用;缓冲装置 目的：防止缸中运动件在行程终端发生碰撞、以致损坏。 缓冲原理：缓冲柱塞（绿色）在排油腔产生足够大的缓冲压力（回油阻力），使v下降，避免碰撞。 常用缓冲装置 间隙式：圆柱形环隙式、圆锥形环隙式 可变节流槽式 可变节流孔式;可调节流式缓冲装置 节流阀开口面积可根据负载情况进行调节，从而改变活塞缓冲速度。;排气装置 气体的产生：油液中气体分离、长时间不用，外界侵入。 危害：影响液压缸运动平稳性、产生冲击。 措施：在缸的高部位开排气孔或安排气塞。 活塞杆安装连接方式：耳环式、法兰式。;;