无线定位技术指导.pptVIP

无线定位技术; 典型室内定位技术;基于场景分析的定位：对定位的特定环境进行抽象和形式化，用一些具体的、量化的参数描述定位环境中的各个位置，并用一个数据库把这些信息集成在一起。基于场景分析的定位技术可以细分为两种：基于经验模型(Empirical Model)的场景分析定位技术和基于确定模型(DeterministicModel)的场景分析定位技术。;;;一 基于WLAN的室内定位技术;;二 Wi-Fi;WIFI有很多突出优势 ，其一，无线电波的覆盖范围广。其二，传输速度非常快，可以达到54mbps。其三。布线简单，成本低廉。因此，用WIFI实现定位是WLAN中定位技术的重要组成部分。 Ekahau 基于无线网络WiFi 的实时定位系统(RTLS)是业界最精确、最简便可行、最具成本效益的 实时定位系统，它也是一种基于信号强度（RSS)的定位系统。;三 RADAR系统;传播模型法：利用无线电信号传播的数学模型，把在用户端测得的信号强度转化为距离，由此估计用户的位置，这种定位方法即为传播模型法。 传播模型法采用信号强度作为距离测量的媒介，根据信号的传播模型将信号强 度转换为距离，所以不需要添加额外的硬件设备。;为了减少RADAR系统对经验数据的依赖，提出了考虑墙壁衰减因素的电波传播模型 n为信号强度随距离的衰减速度;p( )表示在参考距离 处的信号强度 ;;位置指纹法： 位置指纹：（Location Fingerprint）是指特定的位置与某个可测物理量之间的特殊关系。 位置指纹法工作在两个阶段:离线采样阶段和在线定位阶段。 在离线阶段，采集环境内各个测试点的信号强度，建立信号强度指纹分布图。在线阶段是利用离线阶段建立的信号强度分布图，根据实时在线阶段采集的各个AP的信号强度估计移动设备的位置。;离线采样：工作是在需定位区域内的若干个测量点位置进行接收信号强度测量，连同这些测量点的位置信息一同保存到数据库。即得到位置指纹。;在定位区域内选中一定数量的测量点，在这些测量点上完成接收信号强度值的采集。对各个AP在这些测量点测得的RSSI值进行均值处理后，形成一组RSSI值{ ， ……}。将该组RSSI值作为测量点的位置指纹样本保存在数据库中。;在线定位：其主要工作是将实时测量的信号强度信息与位置指纹数据库中的信息进行比较，采取匹配算法，将信号强度最接近点的位置作为估计位置。;位置指纹数据库建立完成后，RADAR系统在进行实时室内定位过程中，首先待定位节点对周围AP的RSSI进行采集，形成一组AP的RSSI观测值，然后通过在位置指纹数据库中进行搜索匹配，搜索匹配采用信号空间最近距离邻居法（NNSS);即信号空间中欧几里德距离 其中n表示AP的个数，RSS表示实时收到的来自第i个AP的信号强度， 表示数据库中的信号强度平均值 ;并取差异值最小的位置指纹的位置作为估计的位置。NNSS算法只能计算Radio Map中各参考点和被定位目标位置之间的距离，并选取距离最近的参考点坐标作为被定位目标的位置坐标。所以，NNSS并不能计算WLAN客户端的实际物理位置坐标，而是采用已知参考点中距离最近的点坐标作为近似估计坐标。;NNSS-AVG是RADAR系统在NNSS算法上的进一步改进，它在NNSS计算给出的各参考点距离值的基础上，对这些距离值进行排序，选取其中距离值最小的N个参考点，然后对这N个点的物理位置坐标进行平均，得出的坐标作为被作为WLAN客户端的最终位置坐标，其中N的数值可以根据具体系统环境进行调整。;NNSS只能完成离散点的定位服务，而改进后的NNSS-AVG能够近似完成连续空间的定位服务;四 其他的WLAN定位技术;Horus还特别提出了一种对信号图的位置集进行分簇的方法，对整个信号空间进行分簇，并在有效的簇中进行搜索，从而实现快速定位计算。。Horus系统提出了两种分簇方法:联合分簇法和增量三角测量法。增量三角测量法的测量精度将比联合分簇法低，但是计算效率更高。;Nibble：Nibble是加利福尼亚大学洛杉矶分校(UCLA)提出的一个WLAN定位系统，它和RADAR、Horus的显著区别是采用信噪比作为信号空间的样本，而不是采用RSS，Nibble和Horus一样采用概率模型来建立信号空间，但和Horus不同，采用贝叶斯网络来建立信号空间的连续概率分布图。;Weyes：是由北京航空航天大学研究的基于无线局域网的定位系统，采用RSS作为信号空间的基本采样值，Weyes的信号分布图采用差值模型对RSS预先进行处理，形成RSS差值，然后在RadioMap中保存差值模型处理后的RSS差值序列作为信号空间的参照量。;Weyes引入差值模型的目的在于消除RSS中的设备引入误差，从而使建立的信号空间与