第三章 机器人设计课件_项目_找光机器人.ppt

第三章 机器人设计(3) 活动项目二 找光机器人 课前准备 学习目标 1．掌握两个光敏传感器与一个火焰传感器的组合编程使用； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个找光机器人的模型； 3．懂得依据所搭建的找光机器人编写一个使其能够跟着光源走出“山洞”的程序。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本79—85页的拼装步骤搭建一个找光机 器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 光敏传感器1 连接信号通道1 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 火焰传感器连 接信号通道2 光敏传感器2 连接信号通道3 项目实践 现在我们依据之前搭建的找光机器人编 写一个能使它能够跟着光源走出“山洞”的 程序。 洞 口 起始位置 参考场地如图所示： 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 开始 延时等待 输入变量 light_1 输入变量 light_2 输入变量 light_3 条件判断 light_1＞400 与 light_2 ＞400 与 light_3 ＞400 条件判断 light_1＜300 向右原地打转 左转 条件判断 light_2＜30 前进 条件判断 light_3＜300 右转 结束 Y N Y N Y N Y N 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的找光机 器人能否像下面这个视频里的找光机器 人那样运行。 项目思考 如果把沿墙走机器人上面的两个超 声波传感器换成两个行程开关，通过修 改程序的方式能不能使机器人可以跟以 前一样沿着墙壁行走？能的话应该怎样 修改？