第二章 机器人设计课件_项目_特工行动.ppt

第二章 机器人设计(2) 活动项目三 特工行动 课前准备 学习目标 1．了解什么是特种部队； 2．掌握两个寻线传感器与超声波传感器的组合 编程应用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个“特工”机 器人的模型； 4．懂得依据所搭建的“特工”机器人编写一个使 其能完成“歼灭”任务的程序。 认识特种部队 特种部队，是指执行特殊任务、进行特殊训练、配备特殊装备，由最高军事指挥机关领导指挥的武装力量。 中国特种部队有四大类：陆军特种部队、海军陆战队、空军空降兵、武警特警。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课本 53—57页的拼装步骤搭建一个“特工”机 器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 超声波连接 信号通道10 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 寻线传感器1 连接信号通道1 寻线传感器2 连接信号通道2 项目实践 现在我们依据之前搭建的“特工”机器 人编写一个能使它完成下面这个“歼灭”任 务的程序。 起点 小斜坡 障 碍 物 终点 不确 定区域 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 项目实践 1.编写寻线前进子程序流程图 开始 输入变量 trace_1 输入变量 trace_2 条件判断 trace_1＞800 左转 条件判断 trace_2＞800 右转 直行 结束 Y N Y N 项目实践 2.编写左转子程序流程图 开始 输入变量 trace_1 条件循环 trace_1＜800 左转 延时等待 Y N 输入变量 trace_1 停止 结束 项目实践 3.编写主程序流程图 开始 输入变量 trace_1 条件循环 sonar_1＞15 左转调头 延时等待 Y N 输入变量 trace_2 停止 结束 启动机器人 输入变量 sonar_1 条件循环 trace_1＜800 或 trace_2＜800 寻线前进 输入变量 sonar_1 后退 左转 寻线前进 输入变量 trace_1 输入变量 trace_2 前进击破 N Y 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的“特工”机 器人能否像下面这个视频里的“特工”机器 人那样完成“歼灭”任务。 项目思考 　　能否对我们自己制作的“特工”机 器人进行改进从而使它可以更加迅速地 完成“歼灭”任务？可以的话应该怎么 改进？