面向工业控制的片上控制模块系统固件设计-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 浙江大学硕士学位论文致谢 浙江大学硕士学位论文 致谢 时光飞逝，在求是园度过了近三年充实而美好的时光，在这个成长阶段里， 我得到了老师、同学、家人以及朋友们的支持、鼓励与帮助。在即将毕业之际， 谨向诸位致以诚挚的谢意。 首先，感谢胡协和老师、施一明老师、潘再生老师、黄文君老师。谢谢四位 老师为我提供了优越的科研条件，并在科研与生活上给我的指导与帮助。 感谢我的师兄师姐，陈鹏师兄、兰琛师兄、罗昊师兄、展昭臣师兄、李龙师 兄、胡静泓师姐，谢谢你们在科研、生活上给予我的指导与帮助。感谢实验室的 同学们，张宇、刘劲松、王睿、张经伟、周林波、曾志伟，感谢我的舍友刘晓峰、 徐赛龙，与你们一起学习交流，度过了一段美好的青春时光。还要感谢我的师弟 师妹，刘浩、任旭东、袁松等等，谢谢你们在生活上给我的帮助。 感谢浙江中控研究院的同事们，尤其是王挺、杨大胜、朱冬冬、陈根等在科 研实践期间给予我极大的帮助。 感谢我的家人，谢谢你们一直的鼓励与支持!感谢所有支持与鼓励我的师长、 亲人与朋友! 最后，再次感谢诸位!祝各位健康、幸福1 2016年03月于求是园 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 11 浙江大学硕士学位论文摘要 浙江大学硕士学位论文 摘要 当今，自动化控制系统在国民经济建设各行各业的运行过程中发挥着不可替 代的作用，自动化发展水平已成为一个国家科技水平和综合国力的重要体现。随 着自动控制技术应用领域的扩展，以PLC和DCS作为控制节点的传统控制系统 解决方案暴露出结构复杂、设计门槛较高、成本较大等不足，对于IO数量需求 较少的中小规模系统行业应用，亟需集成度更高、更为简单易用的核心控制模块 与控制系统实现技术。片上控制模块由控制芯片、系统固件、用户组态程序等部 分构成，输入输出、控制运算、工业通信、系统组态等均在单模块上实现，能够 有效地降低自动控制系统的设计难度与工程实施成本。 本文研究基于控制芯片进行系统固件设计，实现片上控制模块集成输入输 出、控制运算、工业通信、系统组态等功能需求。为实现该目标，本文进行如下 研究工作：1)针对PC端软件与片上控制模块通信交互的问题，设计交互通信 协议，实现通信模块与系统服务接口；2)针对片上控制模块可灵活应用于不同 场合的需求，提出硬件运行参数可配置的设计方法；3)针对片上控制模块组态 需求，设计系统组态服务、组态数据存储结构以及程序校验与加载流程：4)通 过研究常见调度算法，设计并实现了用户程序调度算法；5)针对某些控制运算 硬件实现存在设计复杂、资源消耗大、可扩展性差等不足，提出部分控制运算固 件实现的设计方法；6)针对片上控制IO的管理功能需求，实现片上控制IO管 理单元；7)针对用户程序访问设备通信总线的需求，提出设备通信开放方案， 并将该方案应用于Modbus开发应用中；8)针对片上控制模块在线升级需求， 设计文件下载服务与程序文件存储、起效方法；9)构建测试验证平台，并对系 统功能进行测试。 本文首先对系统整体结构进行设计，接着详细论述系统固件核心模块的设计 与实现，并构建系统功能测试验证环境，对系统功能进行测试验证。测试结果表 明，系统功能满足应用需求，达到预期的设计目标。 关键字：通信交互服务；硬件配置；+片上控制模块系统组态；用户程序调度；设 备通信开放方案设计 III IV 万方数据 万方数据 浙江大学硕士学位论文Abstract 浙江大学硕士学位论文 Abstract Nowadays，automatic control system plays an irreplaceable role in all fields of dally life．The level of automation technology represents the national science and technology level and comprehensive national power．With the expansion of automatic control technology applications，traditional control system solution based on PLC and DCS exposes many defects，such as complex structure，high difficulty to design，hi曲 cost．For the small and medium scale application with less demand of IOs，require core control module and control system implementation technol