可重构机器人制造单元控制系统设计与实现.PDF

第11期 组合机床与自动化加工技术 No．11 2013年11月 ModularMachineToolAutomatic NOV．2013 ManufacturingTechnique 文章编号：1001—2265(2013)11—0050—05 可重构机器人制造单元控制系统设计与实现 毕辉，杨煜俊 (广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室，广州 510006) 摘要：市场环境的快速多变，要求制造系统能够快速重构适应市场变化。为了使机器人制造单元控 制系统具有可重构性，首先以组件技术和制造报文规范(MMS)中的VMD对象模型为基础，提出适应 动态重构的通用VMD组件模型，并以此为核心构建机器人制造单元混合控制体系结构。然后设计 基于Web 体系结构，并采用面向对象统一建模语言对制造系统进行设计，最后通过原型系统的开发，验证以 Web服务和MMS为基础的制造系统的动态重构性。 关