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PCI464 运动控制卡硬件手册 Version 1.1 深圳市正运动技术有限公司 PCI464 运动控制卡手册 1.1 版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及 PCI 控制卡软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC 软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 PCI464 运动控制卡手册 1.1 版 目 录 PCI464 运动控制卡硬件手册 1 第一章 控制卡简介 1 1.1 连接配置 1 1.2 安装和编程 2 1.3 产品特点 2 第二章 硬件描述 3 2.1 PCI464 系列型号规格 3 2.1.1 订货信息： 3 2.2 PCI464 接线 4 2.2.1 CAN 和IO 电源接口(J201)： 5 2.2.2 RTEX 总线接口(J702)： 6 2.2.3 EtherCAT 总线接口(J701): 8 2.2.4 通用输入输出以及编码器接口信号(X1)： 9 第三章 可选配件 11 3.1 转接线(ZP72-02) 11 3.2 屏蔽电缆(DB37-150) 11 3.3 接线板（EXDB37M-37） 12 第四章 常见问题 12 第五章 硬件安装 13 5.1 PCI464 硬件安装 13 5.2 驱动程序安装 14 2 深圳市正运动技术有限公司 PCI464 运动控制卡手册 1.1 版 第一章 控制卡简介 PCI 是正运动技术推出的PCI 运动控制卡型号简称。 PCI464 运动控制卡支持EtherCAT 总线和RTEX 总线，支持最多达64 轴，每 组16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、 同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。 1.1 连接配置 典型连接配置图 PCI 运动控制卡是一款新型的 PCI 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机 或数字式伺服电机；支持EtherCAT 总线和RTEX 总线,两种总线可以同时使用， 适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控 制、位置比较、位置锁存等功能的应用。 通过CAN /ECAT/RTEX 总线可以连接各 个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN 总线两端需要并接 120 欧姆 的电阻)。 1 深圳市正运动技术有限公司 PCI464 运动控制卡手册 1.1 版 1.2 安装和编程 ZDevelop 开发环境 PCI 控制卡通过ZDevelop 开发环境来调试，ZDevelop 是一个很方便的编程、 编译和调试环境。ZDevelop 可以直接和控制卡建立连接。 应该程序可以使用VC,VB，VS，C++Builder，C#,等软件来开发。调试时可以 把ZDevelop 软件同时连接到控制卡，程序运行时需要动态库zmotion.dll。 1.3 产品特点