第2章plc的结构和工作原理.ppt

2.1 可编程序控制器的硬件结构 2.2 可编程序控制器的系统结构 2.3 可编程序控制器的技术性能 2.4 可编程序控制器的工作过程及原理 2.1 PLC的硬件结构 1. 主机系统 为适应工业过程现场输入/输出信号的匹配，PLC配置了各种类型的输入/输出模块单元： ① 开关量输入单元：把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。分为直流输入单元和交流输入单元，分别如图2.2和图2.3所示。 图2.2 直流开关量输入单元 图2.3 交流开关量输入单元 2. 开关量输出单元： 它的作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型的不同，开关量输出单元可分为: 晶体管输出方式 用于直流输出负载 双相晶闸管输出方式 用于交流输出负载 继电器触点输出方式 即可用于直流、又可交流 特别应指出的是，由于继电器模式具有实际断点，可以从物理上切断所控制的回路，同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流情况，因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。图2.4给出了这种输出方案的原理图。 3. 模拟量输入单元 模拟量输入在过程控制中的应用很广，如常用的温度、压力、速度、流量、酸碱度、位移的各种工业检测都是对应于电压、