四轮转向试验平台的运动学分析-长安大学学报.PDF

第28卷第6期 长安大学学报(自然科学版) V01．28No．6 2008年11月 of ScienceEdition) NOV．2008 Journal Chang’anUniversity(Natural 文章编号：1671—8879(2008)06—0096—04 四轮转向试验平台的运动学分析 司癸卯，叶 敏，焦生杰 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064) 摘 要：分析了3种转向模式的转向特点和运动学特性，构建了四轮转向(4WS)试验平台，通过试 验以及系统频率特性研究，拟合了试验平台的理论传递函数，验证了各种转向模式的车轮转角关 系。结果表明：全轮转向模式下，内外侧车轮之间、前后轮之间均具有良好的相关性；新构建的试验 平台完全可以满足工程机械实际转向作业要求，为工程机械四轮转向系统的研究提供了依据。 关键词：筑路机械；四轮转向系统；