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1.变分法1.1 泛函与变分定义1.1.1 泛函的概念引例1: 平面两点 A (x0, y0)、B (x1,y1),求连接A、B两点的最短弧线。解:设A、B 两点间函数为y=y(x) 则由弧长微分公式 L 随函数y =y(x) 的选取而变,它是一个泛函。用间接法确定使L最短的函数曲线即泛函有极值的自变函数曲线为 y =c1x+c2 ,1阶导数2个待定常数其中常数 c1 、c2可由边界点A、B的坐标(即边界条件)确定。 引例2:求通过两点A (x0, y0)、B (x1,, y1)且长度l 为一定值的函数曲线y=y(x),使图中曲边梯形ABCD的面积AS达到最大。 (1.2) AS依y的选取而定,它也是一个泛函,约束条件为AB长度 (1.3) 这是带约束条件的泛函极值由间接 变分法,泛函As的极值曲线为 其中常数c1,c2, r 可由条件 来确定。 引例3:由最小势能原理,变形全能?随所选取的三个位移函数ui(i=1,2,3)而变,?[u]也是一个泛函。而ui必须满足的体积不变条件 L、As、Φ都是依赖于可变化的函数。称其为自变函数,随自变函数而变的量称为泛函。用符号φ、J 表示,记作φ[y(x)]或φ(y)等。 变分法就是研究求泛函极大值和极小值的方法。 1.1.2 泛函自变函数的变分 函数y=y(x) ,自变量为x ,增量 △x, 称dx为自变量x微分。 泛函φ[y(x)],自变函数为y(x),当△y(x) 变化无限小时,称为自变函数的变分,表为δy(x) ,δy δy是指函数y(x) 和跟它相接近的另一函数y1(x) 的微差。 零阶接近度:对任何x值, 一阶接近度:不仅纵坐标值很接近. y1(x) 和y2(x)的差都很小, δy = y2(x) – y1(x) δy = y2(x) –y1(x)很小 . δy′= y(x)′–y1(x)′也很小…………n阶接近度: dy和δy的区别 dy : 是针对一条曲线 y =y(x) ,当△x= dx 时 函数值增量的线 性主部是 dy 。 dy一般不等于零。? δy: 是在x不变时,针对两条接近 的函数曲线 y(x) 和 y1(x) 的微差? y 。 ? y 是x 的函数。 ? y 在边界点一定为零。 1.1.3 泛函的变分 微分一般定义 :△y=y(x+△x)-y(x) =A(x)△x +? (x,△x)?△x 拉氏定义:微分也等于y(x+ε△x)对ε导数在ε=0时的值。 泛函变分定义 一般定义: 例:简单泛函 一阶变分。 泛函二阶变分及增量为: 1.2变分运算与泛函极值条件 1 1.3 变分基本引理与欧拉方程 1.3.1 变分基本引理 设F(x)在[x0,x1]上连续,?( x)是一类任意的连续函数, 一阶或若干阶可微;在线段(x0,x1)端点为零; 若下列积分为零 1.3.2 欧拉方程 1.4泛函的条件极值变分法 表1.1第四行: 1.5 泛函极值的直接解法 泛函解法综合例 结果比较 * * dL B (x1, y1) 图1.1 两点间的最短弧线 y A (x0, y0) y=y(x) x o 图1.2 曲边梯形的面积 x A(x0 , y0) y o B(x1,y1) C D y 图1.3 曲线的接近度 (a) y x o y2=y2(x) y1=y1(x) (b) y x 0 y2=y2(x) y1=y1(x) y=y(x) x y o dy δy y1=
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