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第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 图５-３４ 是汽车在水平路面上制动时的受力情形。 假设附着系数是一个定值φ0，对后轮接地点取力矩得 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 对后轮接地点取力矩得 令 称为制动强度。 则可以求的店面法向反作用力为 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 若在不同附着系数的路面上制动，前后轮都抱死时， 或 。 地面作用于前后轮的法向反作用力为 当需要达到前后轮同时抱死效果，前后车轮制动力应满足:前后轮制动器制动力之和等于附着力，且前后轮制动力分别等于各自的附着力，即 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 将式(５-２８)代入式(５-３１)可得 联合式(５-３０)和式(５-３２)，消去φ 可得 根据式(５-３３)画出前后轮同时抱死时的前后轮制动力关系曲线即为理想的前后轮制动器制动力分配曲线，称为Ｉ 曲线，如图５-３５ 所示。 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 在实际应用中，多数车辆前后制动器动力之比为常数，即