并联机床的平衡机构设计及优化-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 21 15 2010 8 并联机床的平衡机构设计及优化 孟祥志 李树军 暋 , , 东北大学 沈阳 110004 : , 。 摘要 在通过仿真计算获取并联机床势能分布规律的基础上 设计了机床的平衡机构 以平衡效果 , , 。 , 最佳为目标函数 通过优化计算 得出了该平衡装置的结构参数值 平衡后 机床各驱动关节的最大驱 ,